DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第220页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 211 附录 附录 1. P 组功能参数一览表 修改及生效时 机： “○”代表 伺服 bb 时修改，立即 生效； “√”代表 随时可更改， 立即生效； “●”代表 伺服 bb 时修改，需要 重新上电 生效； “△”代表 随时可更改， 电机未在旋转 时生效； 对于十六进制 设定的参数， 在设定值前加 前缀“ n. ”，表示当 前设定值为十 六进制数。 参数的构成： P0-XX： 参数 功能描述 单…

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
210
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
31
2
E-312
读取电机参数参数
损坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
3
E-313
编码器软件版本不
匹配
编码器软件版本不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②可以通过 P0-53（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码，此时电机参数是驱动器
中的，能正常工作，但可能影响某
些性能
4
E-314
电机代码与软件版
本不匹配
编码器硬件版本高于驱
动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器固
件
5
E-315
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且驱动器
P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机代码
或者将 P0-33 设为 0 自动读取电机
代码；
②若两值不同，联系厂家技术支持
85
2
E-852
与 CANopen 主 站
的数据交互中断
主从站通信中断
①检查 CAN 网络的接线是否掉线，
或是否破损；
②检查 CANopen 主站是否掉电；
③保证接线无问题后，首先断电重
启 CANopen 从站，然后断电重启
CANopen 主站
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
211
附录
附录 1. P 组功能参数一览表
修改及生效时机：
“○”代表伺服 bb 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表伺服 bb 时修改，需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效；
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
P0-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-00
控制模式
0：通用模式
1
：总线模式
-
1
0~1
○
-
-
P0-01
控制模式 1
1
：内部转矩模式
3
：内部速度模式
4：外部模拟量速度模式
5：内部位置模式
6：外部脉冲位置模式
7：外部脉冲速度模式
-
1
1~7
○
1|3|4|5|6|7
4.1.1
P0-02
控制模式 2（同上）
-
1
1~7
○
所有
4.1.1
P0-03
使能模式
0：不使能
1：IO 使能
2
：软件使能
3
：总线使能
-
3
0~3
○
所有
4.2.2
P0-04
刚性等级
-
5
0~63
△
所有
5.3.3
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
212
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-05
旋转方向定义
0
：正模式
1：反模式
-
0
0~1
●
所有
4.2.3
P0-07
第一惯量比
1%
1500
（
20P4
、
20P7
）
1000
（
21P5
）
0~50000
√
所有
5.2.1
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0：正向脉冲计数
1：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6|7
4.3.2
P0-09.2
输入脉冲指令滤波时间
-
F
0~F
●
6|7
4.3.2
P0-09.3
输入脉冲指令滤波预分配
-
0
0~7
●
6|7
4.3.2
P0-10.0
0
：
CW/CCW
1
：
AB
（外部脉冲速度模式不支持）
2：P+D
-
2
0~2
○
6|7
4.3.2.2
P0-11～
P0-12
每圈指令脉冲数
0：采用电子齿轮比方式
非 0：电机旋转一圈需要指令脉冲的
数值
1 pul
10000
（3770
前）
0
（
3770
及以后
0~99999999
○
5|6
4.3.1.1
P0-13
电子齿轮分子
-
1
0~65535
○
（3770
前）
√
（3770
及以后
且只在
模式 6
生效
5|6
4.3.1.1
P0-14
电子齿轮分母
-
1
0~65535
○
5|6
4.3.1.1
P0-15
额定转速对应脉冲频率
100Hz
1000
1~10000
○
7
4.4.3.2
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01ms
100
0~10000
○
7
4.4.3.3
P0-23
脉冲偏差限值
0.01 圈
2000
0~65535
√
5|6
4.3.1.6
P0-24
放电电阻功率保护方式
0：累计放电时间
1
：平均功率模式
1
2
：平均功率模式
2
（未完善，不建议
使用）
-
0
0~2
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-25
放电电阻功率值
W
100
1~65535
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-26
放电电阻值
Ω
80
1~500
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-27
伺服关使能停机模式
-
0
0~5
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4