DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第223页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 214 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参照 章节 P0-75 堵转报警速度 rpm 50 5~9999 √ 1|3|4|5|6|7 4.8.1 P0-79 绝对值 编码器 电池欠 压报警开 关 0 ：作为绝对 值编码器使用 1 ：作为增量 式编码器使用 2 ：作为 绝对值编码器 使用，忽略多 圈溢出报警 - 1 0~2 ● 1|3|4|5|6|7 4.7…

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
213
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0：自由运行停止
2
：减速运行停止
P0-28
伺服超程停止模式（P0-28.0）
0：减速停止 1
1：自由停止
2：减速停止 2
3
：报警停止
超程报警屏蔽开关（
P0-28.1
）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4
0
0~1
P0-29
伺服报警停止模式
关使能属性报警：
0/2
自由运行停止
不关使能属性报警：
0：自由运行停止
2：减速运行停止
-
2
0~2
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.3
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.3
P0-33
电机代码设定
-
0
0~ffff
●
1|3|4|5|6|7
4.7
P0-53
读电机参数报警屏蔽位
0：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机参数报警
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-55
开环旋转速度（3770 及以后版本支
持）
-
0
-6000~6000
√
1|3|4|5|6|7
-
P0-56
编码器通讯尝试次数
（3770 及以后版本支持）
-
10
1~65535
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-68
xx□□
编码数据更新时序连续出错报警次
数
（
3770
及以后版本支持）
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-68
□□xx
E-241
报警滤波次数
（
3770
及以后版本支持）
-
0
0~0xFF
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-69
风扇开关（P0-69.0）
0：温度大于 45℃开风扇，小于 42℃
关风扇（滞环
3℃
）
1
：使能后开风扇，关使能就关风扇
大电机热电偶断线报警屏蔽开关
（
P0-69.1
）
0
：不屏蔽热电偶断线报警
1
：屏蔽热电偶断线报警
-
1
0~1
√
1|3|4|5|6|7
-
0
0~1
P0-74
堵转报警时间
ms
0
0~5000
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
214
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-75
堵转报警速度
rpm
50
5~9999
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
P0-79
绝对值编码器电池欠压报警开关
0
：作为绝对值编码器使用
1
：作为增量式编码器使用
2：作为绝对值编码器使用，忽略多
圈溢出报警
-
1
0~2
●
1|3|4|5|6|7
4.7.1
P0-80
电机热功率保护方式
0：电流保护
1：平均热功率保护
2
：模拟热功率保护
-
2
0~2
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-92～
P0-93
32
位电子齿轮比分子
P0-11～P0-14 为 0 时有效。P0-92*1 +
P0-93 *10000
-
1
1~9999
○
（
3770
前）
√
（3770
及以后
且只在
模式
6
生效）
5|6
4.3.1.1
0~65535
P0-94～
P0-95
32
位电子齿轮比分母
P0-11
～
P0-14
为
0
时有效。
P0-94*1 +
P0-95 *10000
-
1
1~9999
○
5|6
4.3.1.1
0~65535
P1-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P1-00
第一速度环增益
0.1Hz
65
10~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-01
第一速度环积分时间常数
0.01ms
9794
15~51200
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-02
第一位置环增益
0.1/s
65
10~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-10
速度前馈增益
1%
0
0~300
√
5|6|7
-
P1-11
速度前馈滤波时间
0.01ms
50
0~10000
√
5|6|7
-
P1-14
增益切换模式设置（
3770
及以后版本支
持）
-
0
0~0x00A2
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-15
增益切换等待时间（
3770
及以后版本支
持）
-
5
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-16
增益切换等级阈值（
3770
及以后版本支
持）
-
50
0~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-17
增益切换等级滞环（
3770
及以后版本支
持）
-
30
0~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-18
位置环增益切换时间（
3770
及以后版本
-
3
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
215
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
支持）
P1-22
速度指令滤波器选择（
3770
前）
0
：一阶低通滤波器
1
：滑动平均滤波器
参数保留（3770 及以后）
-
0
0~1
（
3770
前）
0
（
3770
及以后）
○
3|7
4.4.1.4
P1-23
速度指令滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
○
3|7
4.4.1.4
P1-24
位置指令加减速滤波时间
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
4.3.1.7
P1-25
位置指令平滑滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
4.3.1.7
P1-74
编码器零位偏检测周期
（
3770
及以后版本支持）
-
1000
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
-
P1-75
编码器零位偏检测阈值
（
3770
及以后版本支持）
-
0
0~500
√
1|3|4|5|6|7
-
P2-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-00.0
扰动观测器开关
0：关闭
1
：打开
-
1
0~1
○
1|3|4|5|6|7
5.8.2
P2-01.0
自适应模式开关
0
：关闭
1
：打开
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
5.1.2
P2-01.1
自适应等级
0
：高响应
1
：低噪音
-
1
0~1
●
1|3|4|5|6|7
5.1.2
P2-02.0
自整定模式
1
：柔和
2：快速定位
3：快速定位，控制超调
-
3
1~3
√
1|3|4|5|6|7
5.1.3
P2-02.2
负载类型（仅在自整定过程中有
效）
1：同步带
2
：丝杆
3
：刚性连接
-
2
1~3
√
1|3|4|5|6|7
5.1.3
P2-03.3
自适应负载类型
0
：小惯量模式
1
：大惯量模式
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
-
P2-05
自适应模式速度环增益（标准）
0.1Hz
400
1~65535
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-07
自适应模式惯量比（标准）
%
0
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-08
自适应模式速度观测器增益（标
Hz
60
10~1000
○
1|3|4|5|6|7
-