DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第225页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 216 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 准） P2-12 自适应模式最 大惯量比（标 准） - 30 1~10000 ○ 1|3|4|5|6|7 - P2-15 惯量辨识最大 行程 0.01r 100 1~300 √ 1|3|4|5|6|7 1|3|4|5|6|7 - 内部指令自整 定最大行程 1~3000 P2-16 自适应模式电 机转子惯量…

100%1 / 262
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
215
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
支持）
P1-22
速度指令滤波器选择（
3770
前）
0
：一阶低通滤波器
1
：滑动平均滤波器
参数保留（3770 及以后）
-
0
0~1
（
3770
前）
0
（
3770
及以后）
○
3|7
4.4.1.4
P1-23
速度指令滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
○
3|7
4.4.1.4
P1-24
位置指令加减速滤波时间
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
4.3.1.7
P1-25
位置指令平滑滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
4.3.1.7
P1-74
编码器零位偏检测周期
（
3770
及以后版本支持）
-
1000
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
-
P1-75
编码器零位偏检测阈值
（
3770
及以后版本支持）
-
0
0~500
√
1|3|4|5|6|7
-
P2-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-00.0
扰动观测器开关
0：关闭
1
：打开
-
1
0~1
○
1|3|4|5|6|7
5.8.2
P2-01.0
自适应模式开关
0
：关闭
1
：打开
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
5.1.2
P2-01.1
自适应等级
0
：高响应
1
：低噪音
-
1
0~1
●
1|3|4|5|6|7
5.1.2
P2-02.0
自整定模式
1
：柔和
2：快速定位
3：快速定位，控制超调
-
3
1~3
√
1|3|4|5|6|7
5.1.3
P2-02.2
负载类型（仅在自整定过程中有
效）
1：同步带
2
：丝杆
3
：刚性连接
-
2
1~3
√
1|3|4|5|6|7
5.1.3
P2-03.3
自适应负载类型
0
：小惯量模式
1
：大惯量模式
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
-
P2-05
自适应模式速度环增益（标准）
0.1Hz
400
1~65535
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-07
自适应模式惯量比（标准）
%
0
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-08
自适应模式速度观测器增益（标
Hz
60
10~1000
○
1|3|4|5|6|7
-
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
216
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
准）
P2-12
自适应模式最大惯量比（标准）
-
30
1~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-15
惯量辨识最大行程
0.01r
100
1~300
√
1|3|4|5|6|7
1|3|4|5|6|7
-
内部指令自整定最大行程
1~3000
P2-16
自适应模式电机转子惯量系数
-
100
10~1000
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-17
惯量辨识和内部指令自整定最高
速度
rpm
0
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
-
P2-18
惯量辨识起始惯量比
%
500
1~20000
√
1|3|4|5|6|7
-
P2-19
自适应模式带宽
%
50
1~100
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-35
转矩指令滤波时间常数 1
0.01m
s
100
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P2-41
扰动转矩补偿系数（非自适应模式
有效）
%
85
0~100
√
1|3|4|5|6|7
5.8.2
P2-47.0
模型环开关
0
：关闭
1
：打开
-
1
0~f
√
1|3|4|5|6|7
5.8.1
P2-49
模型环增益
0.1Hz
175
10~20000
√
3|4|5|6|7
5.5.3
P2-60.0
主动振动抑制开关
0
：关闭
1
：打开
-
0
0~1
√
3|4|5|6|7
5.4.6
P2-60.1
主动抑制自整定开关
0
：自整定时不配置主动振动抑制
1
：自整定时配置主动振动抑制
-
1
0~1
√
3|4|5|6|7
5.4.6
P2-61
主动振动抑制频率
0.1Hz
1000
10~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-62
主动振动抑制增益
%
100
1~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-63
主动振动抑制阻尼
%
100
0~300
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-64
主动振动抑制滤波时间 1
-
0
-5000~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-65
主动振动抑制滤波时间 2
-
0
-5000~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-66
第二组主动振动抑制阻尼
-
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-67
第二组主动振动抑制频率
Hz
20000
10~50000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-69.0
陷波滤波器
1
开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-69.1
陷波滤波器 2 开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-69.3
陷波滤波器 3 开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-70.0
陷波滤波器 4 开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-70.1
陷波滤波器
5
开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-71
第一陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-72
第一陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-73
第一陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-74
第二陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-75
第二陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
217
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-76
第二陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-77
第三陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-78
第三陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-79
第三陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-80
第四陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-81
第四陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-82
第四陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-83
第五陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-84
第五陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-85
第五陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P3-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-00
V-REF
功能分配
0：V-REF 作为速度指令输入
1：V-REF 将作为外部转速限制输入
参考值，实际转速限制取决于外部模
拟量速度限制
2
：速度前馈
-
0
0~2
○
1|4
4.4.4
P3-01
额定转速对应模拟量电压
0.001V
10000
1500~30000
○
1|4
4.4.4
P3-02
模拟量电压速度滤波
0.01ms
0
0~10000
√
1|4
4.4.4
P3-03
速度指令输入死区电压
0.001v
0
0~500
√
1|4
4.4.4
P3-04
V-REF 模拟量转速方向
-
0
0~1
√
1|4
4.4.4
P3-05
预设速度
1
rpm
0
-9999~9999
√
3
4.4.2
P3-06
预设速度
2
rpm
0
-9999~9999
√
3
4.4.2
P3-07
预设速度
3
rpm
0
-9999~9999
√
3
4.4.2
P3-09
加速时间
ms
200
0~65535
○
3|7
4.4.1.1
P3-10
减速时间
ms
200
0~65535
○
3|7
4.4.1.1
P3-11
速度指令滑动平均滤波时间
（3770 版本及以后支持）
ms
0
0~65535
○
3|4|7
5.4.1.4
P3-12
零速箝位模式
-
0
0~3
○
3|7
4.4.1.2
P3-13
零速箝位速度
rpm
10
0~300
○
3|7
4.4.1.2
P3-14
正向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.8.3
P3-15
反向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.8.3
P3-16
转矩控制时的内部正向速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1
4.5.1.2
P3-17
转矩控制时的内部反向速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1
4.5.1.2
P3-18
点动速度
rpm
100
0~1000
○
1|3|4|5|6|7
3.4.2