DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第9页

DF3E 系列伺服驱动器用户手册目录 vii 6.2 报警类型分析 ....... ........... ............ ........... ........... ........... ...... 203 附录 ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ....... 211 附录 1.…

DF3E 系列伺服驱动器用户手册目录

4.8.4 输入输出端子分配 ............................................................. 159

4.8.5 输出端子功能说明 ............................................................. 160

4.8.6 输入端子功能 ................................................................. 165

4.8.7 过载保护时限曲线 ............................................................. 166

5. 伺服增益的调整 ....................................................................... 168

5.1 伺服增益调整概述 .................................................................168

5.1.1 概述和流程 ................................................................... 168

5.1.2 几种调整的区别 ............................................................... 169

5.2 转动惯量推定 .....................................................................170

5.2.1 概述 ......................................................................... 170

5.2.2 注意事项 ..................................................................... 170

5.2.3 操作工具 ..................................................................... 171

5.2.4 操作步骤 ..................................................................... 171

5.3 快速调整 .........................................................................173

5.3.1 概述 ......................................................................... 173

5.3.2 快速调整步骤 ................................................................. 173

5.3.3 刚性等级对应增益参数 ......................................................... 173

5.3.4 注意事项 ..................................................................... 174

5.4 自动调整 .........................................................................175

5.4.1 概述 ......................................................................... 175

5.4.2 注意事项 ..................................................................... 175

5.4.3 操作工具 ..................................................................... 175

5.4.4 内部指令自整定操作步骤 ....................................................... 176

5.4.5 外部指令自整定操作步骤 ....................................................... 179

5.4.6 相关参数 ..................................................................... 182

5.5 手动调整 .........................................................................184

5.5.1 概述 ......................................................................... 184

5.5.2 调整步骤示例 ................................................................. 185

5.5.3 调整的增益参数 ............................................................... 185

5.6 振动抑制 .........................................................................187

5.6.1 概述 ......................................................................... 187

5.6.2 操作工具 ..................................................................... 187

5.6.3 振动抑制（上位机软件） ....................................................... 187

5.6.4 振动抑制（手动设置） ......................................................... 188

5.6.5 陷波滤波器 ................................................................... 189

5.7 增益调整相关 .....................................................................191

5.7.1 出现负载晃动时 ............................................................... 191

5.7.2 出现振动时 ................................................................... 191

5.7.3 出现噪音时 ................................................................... 191

5.8 增益调整应用功能 .................................................................192

5.8.1 模型环控制 ................................................................... 192

5.8.2 转矩扰动观测 ................................................................. 194

5.8.3 增益切换 ..................................................................... 194

6. 报警分析 ............................................................................. 200

6.1 报警参数一览表 ................................................................... 200

DF3E 系列伺服驱动器用户手册目录

vii

6.2 报警类型分析 ..................................................................... 203

附录 .................................................................................... 211

附录 1. P 组功能参数一览表 ............................................................ 211

P0-XX： ............................................................................. 211

P1-XX： ............................................................................. 214

P2-XX： ............................................................................. 215

P3-XX： ............................................................................. 217

P4-XX： ............................................................................. 218

P5-XX： ............................................................................. 220

P6-XX： ............................................................................. 223

P7-XX： ............................................................................. 224

P9-XX（3770 版本及以后支持）： ....................................................... 226

附录 2. U 组监视状态内容 .............................................................. 227

U0-XX： ............................................................................. 227

U1-XX： ............................................................................. 228

U2-XX： ............................................................................. 229

U3-XX： ............................................................................. 230

U4-XX： ............................................................................. 230

附录 3. FX-XX 辅助功能内容 ............................................................ 231

附录 4. MODBUS 地址对应表 ...............................................................231

1、地址对应规则 ..................................................................... 231

2、地址举例 ......................................................................... 232

附录 5. 常见使用问题分析 .............................................................. 237

附录 6. 一般调试步骤 .................................................................. 239

附录 7. 应用案例 ...................................................................... 240

附录 8. 伺服常用模式参数 .............................................................. 242

附录 8.1 基本通用参数 ............................................................... 242

附录 8.2 外部脉冲位置模式常用参数 ................................................... 242

附录 8.3 内部位置模式常用参数 ....................................................... 243

附录 8.4 内部转矩控制常用参数 ....................................................... 243

附录 8.5 内部速度控制常用参数 ....................................................... 243

附录 8.6 外部脉冲速度控制常用参数 ................................................... 244

附录 8.7 外部模拟量速度控制常用参数 ................................................. 244

附录 9. 转矩-转速特性曲线 ............................................................. 245

附录 10. 选型配置一览表 ............................................................... 246

附录 11. 伺服上位机与伺服驱动器通讯 ................................................... 247

附录 11.1 上位机与驱动器通讯 ........................................................ 247

附录 11.2 启动【驱动器通信】 ........................................................ 247

附录 11.3 关闭【与驱动器通信】窗口 .................................................. 248

附录 11.4 【与驱动器通信】窗口构成 .................................................. 248

手册更新日志 ............................................................................ 251

DF3E 系列伺服驱动器用户手册产品到货时的确认

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产品到货时的确认

产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。

确认项目

备注

到货的产品是否与所定型号相符？

请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。

伺服电机的旋转轴是否运行顺利？

能用手轻轻转动属正常。带抱闸的电机则不转动。

是否有破损的地方？

请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。

是否有螺丝松动的地方？

用螺丝刀检验是否有松动的地方。

电机代码是否一致？

检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。

如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。