DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第38页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 29 站号 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ... ... ... ... ... ... ... 63 ON ON ON ON ON ON 64 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 通过拨码开关 SW1-S W4 来调 整低压伺服的 通讯站号（ DF3E -0410 -A 、 DF3E-020 6 ）： 站号 SW1 SW2 SW3 SW4 1 ON…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DF3E-1540
CN2（DF3E-1540）
SI4
+24V
SO1
SO2
SO3
V-REF+
V-REF-
-
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
COM
SI3
24VS
+24V
SO1
SO2
SO3
V-REF+
V-REF-
GNDS
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
COM
SI3
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲-
SI4
输入端子（非抱闸款）
P+5V
脉冲+5V
+24V
输入+24V
P+24V
脉冲+24V
SO1
输出端子
D-
方向-
SO2
输出端子
D+5V
方向-5V
SO3
输出端子
D+24V
方向-24V
COM
输出公共端
SI1
输入端子
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
SI2
输入端子
V-REF-
外部转速模拟量差分输入-
SI3
输入端子
-
-：空端子（非抱闸款）
3.2.1.2 CN3 端子说明
CN2编码器本体侧-编码器插座端子如下图所示：
1 3 5
2 4 6
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
3.2.1.3 拨码开关的定义
通过拨码开关 SW1-SW6 来调整低压伺服的通讯站号（不含 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
站号
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
1
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
29
站号
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
...
...
...
...
...
...
...
63
ON
ON
ON
ON
ON
ON
64
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
通过拨码开关 SW1-SW4 来调整低压伺服的通讯站号（DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
站号
SW1
SW2
SW3
SW4
1
ON
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
...
...
...
...
...
15
ON
ON
ON
ON
16
OFF
OFF
OFF
OFF
SW7、SW8 控制 RS485 内部终端电阻是否打开（非 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
RS485 内部终端电阻
SW7=ON SW8=ON
打开
SW7=OFF SW8=OFF
关闭
SW9、SW10 控制 CAN 内部终端电阻是否打开（非 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
CAN 内部终端电阻
SW9=ON SW10=ON
打开
SW9=OFF SW10=OFF
关闭
DF3E-0410-A、DF3E-0206 未设置内部终端电阻，如需要，请及时与本产品的代理商、
办事处或信捷公司的销售部门联系购买。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.2 控制端子的接线
3.2.2.1 脉冲输入信号
集电极开路/差动信号脉冲输入的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
P+5V
P+5V
当上级装置采用集电极开路输出时，采用此种接
法，请注意将P+5V和D+5V悬空。
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
D+24V
D-
P+24V
P-
0V
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
屏蔽层
R=150Ω
R=150Ω
P+5V
D+5V
当上级装置采用5V差分信号输出时，采用图示
接法，请注意将P+24V和D+24V悬空。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V OC 输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议3m以内。建议屏
蔽层接控制器的0V，伺服做好接地。
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~28V。P-/P+5V、D-/D+5V供电电压范围
3.3V~5V，若低于18V/3.3V会存在脉冲及方向异常。
伺服脉冲输入口10mA导通。
若控制器是信捷PLC，脉冲输出端口额定电流50mA，根据此数据判断理论上1路
脉冲最多带5个伺服。建议最大不超过3个。
使用信捷PLC，P+D的脉冲频率大于100kHz，PLC脉冲输出端，并联500Ω且为2W
的上拉电阻或在伺服脉冲接收端2KΩ且为1W的上拉电阻。