DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第162页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 153 4 、 合上电池单元 的盒盖； 5 、 更换电池后 ， 为解除 “编码器电 池警报 （ E-222 ） ” 显示， 请清 除报警 （ F0-00 =1 ） 两次 （ 3770 版本及以后只 要清除一次） ； 6 、 再次接通伺服 单元的电源； 7 、 确认错误显示 消失，伺服单 元可正常动作 。 4.7.3 旋转圈数上限设定值 旋转圈数上限 值可用于转台 等回旋体的位 置…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
152
4.7 绝对值系统
4.7.1 绝对值系统的设定
为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。
将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。
不使用带电池单元的编码器电缆时，请将 P0-79 设为 1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。
参数
信号名称
设定
意义
设定范围
P0-79
绝对式编码器
设定
0
正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置。
0~2
1（默认）
作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置
2
作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警
4.7.2 更换电池
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与
电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。
绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）
普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT
坦克链线专用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤
使用带电池单元的编码器电缆时
1
、
只接通伺服单元的控制电源；
2
、
打开电池单元的盒盖；
3
、
取出旧电池，安装新电池；
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
153
4
、
合上电池单元的盒盖；
5
、
更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请清除报警（F0-00=1）两次（3770
版本及以后只要清除一次）；
6
、
再次接通伺服单元的电源；
7
、
确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。
4.7.3 旋转圈数上限设定值
旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。
例如，假设有一种机器，其转台仅作单向运动，如下图所示。
由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上
限值。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
154
伺服电机系列
分辨率
（单圈数据）
旋转圈数串行数据
的输出范围
超限时的操作
CM
17
-32768~32767
高于正转方向上限值（+32767*2
17
）时：
旋转量串行数据＝32767*2
17
低于反转方向下限值（-32768*2
17
）时：
旋转量串行数据＝-32767*2
17
4.7.4 通讯读取绝对值位置
基本参数
用户参数
名称
使用
U0-10
编码器反馈值
绝对值单圈位置，通过 ModbusRTU 单字分别读
取 0x100A 和 0x100B 十 六 进 制 地 址 ，
U0-10+U0-11*10000 为当前编码器单圈位置
U0-11
U0-91
多圈绝对值当前圈数
通过 ModbusRTU 单字读取 0x105B 十六进制地
址，为当前编码器圈数
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈低
32 位
通过 ModbusRTU 双字读取 0x1039 十六进制地
址，为当前编码器位置，有正负脉冲
U0-58
U0-59
绝对值编码器当前位置反馈高
32 位
通过 ModbusRTU 双字读取 0x103B 十六进制地
址，为当前编码器位置高位，需加上低位数据
U0-60
（方向标志）
伺服驱动器通过 RS485 接口，ModbusRTU 协议传送编码器的位置数据信息。
17 位绝对值编码器，1 圈脉冲数为 131072 个脉冲。
先读取 U0-60（0x103C）值，
① 0 为编码器零位的正方向。当前编码器的值即：U0-57*1+U0-58*2
16
+U0-59*2
32
+U0-60*2
48
。
② -1 为编码器零位的反方向。当前编码器的值即：[U0-57 + U0-58 * 2
16
+ U0-59 * 2
32
+ （65536 +
U0-60）* 2
48
] - 2
64
。
如果用信捷触摸屏读取该位置，及 U0-57（Modbus 地址为十进制 4153）双字读取，需勾选高低字
节交换。与信捷 PLC 通讯，直接双字读取即可。
4.7.5 绝对值编码器清除多圈
用户参数
名称
描述
F1-06
绝对值编码器位置清除
U0-94
可清零的相对编码器反馈值
U0-95
U0-96
U0-97
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈
U0-58
U0-59
U0-60
（方向标志）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向