DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第246页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 237 附录 5. 常见使用问题分析 Q1：显示不使能和使能是什么情况？ 1 、不使能 待机状态下， 电机处于未得 电状态， ru n 灯不亮。 2 、使能运行状态 ，电机处 于得电状态 ， run 灯亮。 Q2：如何更改使能状态参数？ P5-20 ，设成 0000 使能不生 效，设成 0010 上电使能，无需重新 断电，立刻生效。设置为 0001 ，需 外部有高电平 信号从 SI1 输入 ， …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
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参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
U1-00
0x1100
4352
U2-00
0x1200
4608
U1-01
0x1101
4353
U2-01
0x1201
4609
U1-02
0x1102
4354
U2-02
0x1202
4610
U1-03
0x1103
4355
U2-03
0x1203
4611
U1-04
0x1104
4356
U2-04
0x1204
4612
U1-05
0x1105
4357
U2-05
0x1205
4613
U1-06
0x1106
4358
U2-06
0x1206
4614
U1-07
0x1107
4359
U2-07
0x1207
4615
U1-08
0x1108
4360
U2-08
0x1208
4616
U1-09
0x1109
4361
U2-09
0x1209
4617
U1-10
0x110A
4362
U2-10
0x120A
4618
U1-11
0x110B
4363
U2-11
0x120B
4619
U1-12
0x110C
4364
U2-12
0x120C
4620
U1-13
0x110D
4365
U2-13
0x120D
4621
U1-14
0x110E
4366
U2-14
0x120E
4622
U1-15
0x110F
4367
U2-15
0x120F
4623
U1-16
0x1110
4368
U2-16
0x1210
4624
U1-17
0x1111
4369
U2-17
0x1211
4625
U1-18
0x1112
4370
U2-20
0x1214
4628
U1-19
0x1113
4371
U1-20
0x1114
4372
U1-21
0x1115
4373
U1-22
0x1116
4374
U1-23
0x1117
4375
U1-24
0x1118
4376
U1-25
0x1119
4377
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
F0-00
0x2000
8192
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0x2100
8448
F0-01
0x2001
8193
F1-01
0x2101
8449
F0-02
0x2002
8194
F1-02
0x2102
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F2-09
0x2209
8713
F1-03
0x2103
8451
F1-04
0x2104
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F1-05
0x2105
8453
F1-06
0x2106
8454
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
237
附录 5. 常见使用问题分析
Q1：显示不使能和使能是什么情况？
1、不使能待机状态下，电机处于未得电状态，run 灯不亮。
2、使能运行状态，电机处于得电状态，run 灯亮。
Q2：如何更改使能状态参数？
P5-20，设成 0000 使能不生效，设成 0010 上电使能，无需重新断电，立刻生效。设置为 0001，需
外部有高电平信号从 SI1 输入，SI1 接低电平，+24 接高电平（4.2.2 伺服使能设定）。
Q3：如何恢复初始化？
1、P5-20，设成 0000 使能不生效，F0-01=1。
Q4：抱闸电机应该如何接线？抱闸电机断电后有轻微滑落应该如何修改参数？
1、P5-44 定义抱闸输出信号的端子，如上图所示，使用的是 SO1 控制抱闸，即 P5-44=n.0001。
2、延长伺服 OFF 延时时间 P5-07 默认 500ms 可适当延长，抱闸指令等待时间 P5-09 设置为 0，即
可响应。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
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Q5：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？
通过修改 P0-05 来改变初始方向，设置值为 0 或 1，重新上电后生效。（只适用于模式 4、6、7）。
如果是内部速度模式（模式 3）可以改变速度设定的正负值。
Q6：两种运行模式如何相互切换？
P0-01 主模式和 P0-02 子模式都设置所需模式，定义 P5-30=0002 及 SI2 为模式切换端子，当 SI2 端
子无信号过来时，按照主模式 P0-01 中的设定模式运行，当 SI2 端有信号输入时，按照子模式 P0-02
中的设定模式运行。
SI2 端子信号需为常 ON 信号才可切换。
Q7：PLC 与伺服的连接方式是什么？
1、脉冲端子接线：
NPN 低电平输出型 PLC：Y0 脉冲接 P-，Y1 方向接 D-，+24V 接 P+24、D+24。（信捷 PLC 为例）
PNP 高电平输出型 PLC：Q0.0 脉冲接 P+24，Q0.2 方向接 D+24，0V 接 P-、D-。（西门子 PLC 为
例）如下图：
CN1 插头焊接线号码分布
1#伺服驱动
伺服电源接线
SMART 200 PLC ST30
R S T PE
PE
P+24V D+24V COM
Q0.0 Q0.2
R01 S01
P- +24V
24G
D-
X024G
T01
SI1
Q0.4
SON-1
24P
24G
K1
24G
SO2
K4
24P
I0.0
24P
2、SI 端子接线：
低压伺服 SI 端子是双向耦合的，支持 NPN 和 PNP 两种接线方式。
Q8：坦克链线的使用寿命？
耐弯折次数为 500 万次，弯曲半径 50mm。