SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193901-05_eng.pdf - 第199页

1 - 3 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Edition 09/2005 Contents 3 6.4.7.2 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 6.4.7.3 Settings . . . . .…

100%1 / 596
1 - 2
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Contents Edition 09/2005
2
6.3.14 Placing 1st component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3.15 Placing 6th component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3.16 Placing 7th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3.17 Placing 12th Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.18 Pick up and placement cycle for the next components.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.19 Segment with a „defective component“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.20 PCB placement finished . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3.21 Detailed turning process at DP-station - 1. Swiveling in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3.22 Detailed turning process at DP-station - Positioning to pick up angle . . . . . . . . . . 34
6.3.23 Detailed turning process at DP-station - Positioning to placement angle. . . . . . . . 34
6.3.24 Detailed turning process at DP-station - 3. Swiveling off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.25 Pick up sequence detailed: Z-axis downwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.26 Pick up sequence detailed Z-axis upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.27 Z-axis down special mode “vacuum in upper position” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.27.1 Advantage of special mode "early vacuum" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.28 Pick up sequence with slow start Z-axis upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.28.1 Advantage of special mode "slow start upwards" after pick up . . . . . . . . . . . . 39
6.3.29 Special mode "contact less pickup" Z-axis downward. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3.29.1 Advantage of special mode "contactless pick up" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.30 Placing component detailed: Z-axis downwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.31 Placing component detailed: Z-axis upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.32 Placing component detailed: Z-axis downwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.32.1 Advantage of placement with increased placement force . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.33 Special mode: "brake slow" mean: move slowly into (Z)-position. . . . . . . . . . . . . 44
6.3.33.1 Advantage of special mode "brake slow" -move slow into Z-target position. . 44
6.3.34 Special mode "start slow" Z-axis upwards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3.34.1 Advantage of special mode "start slow" -start slow Z-axis upwards after placement
45
6.3.35 Special mode: Z-Axis downwards with waiting time at placement. . . . . . . . . . . . . . 46
6.3.35.1 Advantage of special mode " Waiting time at placement" . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.36 Optical nozzle scanning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.37 Description air kiss control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.4 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.4.1 Description of the switches and PCB boards on the C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.4.1.1 Head interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.4.1.2 Vision board (analog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.4.1.3 CAN Processorboard 16 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4.1.4 Headadapter for 6/12 C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.4.1.5 Stepping motor board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.4.1.6 CAN Processor board 8 Bit 80C515C on the head adapter C&P. . . . . . . . . . . . 54
6.4.1.7 Switch position on the head board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4.1.8 Status "7 Segment display" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4.1.9 SP_12 Digital intermediate distribution board (00330648-05) . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4.2 Overview Adjustments on the DLM 2 C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.4.3 Removal of star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4.3.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4.3.2 Dismantling the placement star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4.3.3 Fitting the star. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4.3.4 Adjusting the star with respect to the star's magnetic neutral position. . . . . . . . 62
6.4.4 Setting star axis resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4.5 Setup of the Digital Rotary Transducer of the DP - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4.6 Belt tension Z-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.4.7 Adjusting the Stop for the Z-Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.7.1 Tools and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1 - 3
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Edition 09/2005 Contents
3
6.4.7.2 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.7.3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.4.8 Light Barrier, Bottom Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4.9 Determination of Zero Point Correction Star-Axis C&P Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.10 Adjustment of mechanical Position of Valve Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.11 Air Pressure Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.11.1 Tools and Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.11.2 Adjustment of Air Pressure Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.11.3 Adjustments of Air Pressure Values with the Compressed Air Testing Device 72
6.4.12 Other Mechanical Adjustments on the Star. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.5 Nozzle changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.5.1 Nozzle changer for 12 segment C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.5.2 Nozzle changer for 6 segment C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.5.3 Control nozzle changer on the C&P heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.6 Axis control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.6.1 Overview Axis control Star-, Z- and DP-Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.6.1.1 Overview positioning time 12 segment C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.6.1.2 Overview positioning time 6 segment C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.6.2 Track signals head axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.6.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.6.2.2 Test set up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.6.2.3 Preparation of the track signals for control the star axis as example. . . . . . . . . 82
6.6.3 Axis control Star axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.6.3.1 Check the dynamic Star axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.6.3.2 Test setup with axis testbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.6.3.3 Test setup with SAT-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.6.3.4 Example for dynamic with the control signal of the Vnom. output . . . . . . . . . . . 86
6.6.4 Axis control Z-Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.6.4.1 Check the dynamic Z-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.6.4.2 Test setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.6.4.3 Example for dynamic with the control signal of the Vnom. output . . . . . . . . . . . 89
6.6.5 Axis control Dp-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.6.5.1 Check the dynamic DP-Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.6.5.2 Test setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.6.5.3 Example for dynamic with the control signal of the Vnom. output . . . . . . . . . . . 92
6.7 Head Modularity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.7.1 Head Modularity at HF machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.7.2 Head Modularity at HF3 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.7.3 Production requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.7.4 Head exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.7.5 Menu Head exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.7.6 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.7.7 Head modularity C&P Head to Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.7.8 Head modularity Twin Head to C&P Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.8 DLM 2 C&P Head HS-60 / S-27 HM and HF machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.8.1 Overview DLM 1 versus DLM 2 C&P Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.8.2 Difference functions of the DLM 2 C&P heads on S27HM,HS60 and HF . . . . . . . 104
6.8.3 Mounting on gantry S-27 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.8.4 Mounting on gantry (HS-60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.8.5 Changed parts of the DLM2 C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
1 - 4
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Contents Edition 09/2005
4
6.8.5.1 Star brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.8.5.3 Vacuum distributor disk star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.8.5.4 Vacuum distributor / silencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.8.5.5 Encoder disk of the valve drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.8.5.6 Turning station ’DP-station’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.8.6 Zeropoint correction star axis DLM 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110