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1 - 2 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Contents Edition 09/2005 2 11.2.8.1 Main view with MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 11.2.8.2 "Matrix- tray changer&q…
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Edition 09/2005 Contents
1
Chapter
Table of Contents
11 MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
11.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
11.1.1 General Matrix Tray Changer 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
11.1.2 Functional principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
11.1.3 Occupying and numbering the tower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
11.1.4 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.1.4.1 Dimensions, weight, miscellaneous data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.1.4.2 Electrical connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.1.4.3 Noise emission information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.1.4.4 Permitted ambient conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.1.5 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.1.5.1 Warning and information labels on the MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.1.5.2 Safety instructions for transporting the MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.1.5.3 Residual voltages at the inverters when the MTC 2 is switched off . . . . . . . . . 12
11.1.6 Safety features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.1.6.1 Protective doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.1.6.2 EMERGENCY STOP button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.1.6.3 Protective door switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.1.6.4 Combination circuit breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11.1.6.5 Safety and signaling circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11.1.6.6 Safety loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.2 Construction and mode of operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.2.1 Incorporating the MTC in the SIPLACE station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.2.1.1 CAN bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.2.1.2 400 V power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.2.1.3 EMERGENCY STOP interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.2.2 Reference position run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.2.3 Installation MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.2.4 Modules of the controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.2.4.1 C167 controller board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.2.4.2 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.2.4.3 24V power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.2.4.4 Electronics board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.2.4.5 Mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.2.5 Block diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2.6 Installation MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.2.7 General works before starting the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.2.8 Placement functions of the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Contents Edition 09/2005
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11.2.8.1 Main view with MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.2.8.2 "Matrix-tray changer" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.2.9 Single functions of the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.2.9.1 "Matrix-tray changer single functions" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.3 Calibration MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.3.1 Calibration sequence in general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.3.1.1
Terms of calibration lifting axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11.3.1.2 Terms of calibration feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.3.2 Sitest calibration flow charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
11.3.2.1 Lifting axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
11.3.2.2 Feed axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
11.3.2.3 Machine data MTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.3.3 Adjustments Lifting Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11.3.3.1 Belt tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.3.3.2 Guide rails and stopper bars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.3.3.3 Cassette guide rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.3.4 Adjustments feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.3.4.1 Belt tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.3.4.2 Limit switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.3.4.3 Light barriers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.3.4.4 Checking and setting the WTC safety queries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.3.4.5 Disengaging mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.3.5 Converting the power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.3.5.1 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.3.5.2 Voltage distributor terminal X01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.3.5.3 Motor protection switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.3.6 Machine Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.3.6.1 General machine parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.3.6.2 Machine parameters for tower 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.3.6.3 Machine parameters for tower 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.3.7 Spare parts list for MTC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.4 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.4.1 Operating the master drive with the parametrization unit (PMU). . . . . . . . . . . . . . . 75
11.4.2 Important Parameter for trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.4.3 Factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.4.4 Setting the CAN bus address at the master drive PMU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11.4.5 Downloading parameter sets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.4.6 Error messages issued via the station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1 - 1
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Edition 09/2005 11 MTC 2
1
11 MTC 2
11.1 Overview
11.1.1 General Matrix Tray Changer 2
The MTC 2 shows a unit that as a whole as a moveable component changeover table can be re-
placed.
The MTC 2 was developed for the machine generation Siplace HF/HF3 and furthermore can be
installed to the machine generation Siplace X.
Depend the machine configuration, can the MTC 2 docked at location 2/4 (Siplace X2) and only
at location 2 at the Siplace X3 machine.
Fig. 11.1 - 1 Siplace machine with MTC 2 at location 2