HM_Series_Administrator′s_Guide(Chi_Ver2.5)校正.pdf.pdf - 第228页

4-26 Cutting-edge Modular Mounter HM Series A dministrator's Guide 3. 触摸 < 得到数据 > 按钮并输入料槽的中心后，触摸 < 关闭 > 按钮。 4. 参考 1~3 号的示教方法后示教 1,2,3 号料槽的中心坐标。  <3 Pocket> 如下图所示，输入 3 个 Pocket 的对角线的 2 点之间的位置。

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供应装置的设置

如果已示教实际值灰色显示的推测值显示成黑色，黑色表示确定值。

推测值变更为确定值，作为二次推测值更准确地推测剩余的推测值。

 <3槽中心> （预设）

如下图所示输入1，2，3 号Pocket的中心坐标。

托盘的料槽尺寸较大而无法把整体料槽的形状显示在视觉窗口时，使用全景

功能示教料槽中心。把全景图像显示到视觉窗口的方法如下。

1. 在视觉窗口触摸 <Jog> 按钮并且把基准相机移动到需要示教的料槽的中

心后，触摸<全景识别>按钮。

2. 重新触摸<Jog>按钮把视觉窗口转换成Outline 模式后，操作视觉窗口上

显示的箭头状按钮并示教料槽中心。

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Cutting-edge Modular Mounter HM Series Administrator's Guide

3. 触摸< 得到数据>按钮并输入料槽的中心后，触摸<关闭>按钮。

4. 参考1~3 号的示教方法后示教1,2,3号料槽的中心坐标。

 <3 Pocket>

如下图所示，输入3个Pocket的对角线的2点之间的位置。

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供应装置的设置

部品拾取位置也可以使用以下方法来指定。

 <2槽对话框>

如下图所示输入1号，3号 Pocket 对角线顶点的坐标。

 <2槽X轴>

如下图所示一一输入任何一个 X 方向的pocket的中心点坐标， 2号 pocket 的

对角线顶点坐标，以及X和Y方向间距。