RX-6_维修调整要领书.pdf - 第105页
维修调整要领书 5- 22 5- 12 支撑台电动机的更换（ BU 台 电动机的更换） 1 ） 请卸下支撑台。 ① 把传送宽度调整到最大。 ② 请拆下 16 个支承台埋头螺丝，取下空气管子后，卸下支承台。 ※ 处理滚珠螺杆时，请注意不要做把轴拔出之类的事。内部的滚珠一出来就不能再使用了。 图 5-1 2- 1 卸下支承台 2 ） 请松开编码器托架止动螺丝 ， 将编码器托架朝箭头方向 移动 ，使駆动支撑台滚珠螺杆用的牙轮皮 带放松张力。如…
维修调整要领书
5-21
5-11
AWC原点传感器的更换
1） 请拆下基板护罩。
2） 请把传感器的连接器从基板上拆下。
3） 请拆下螺丝后卸下传感器。
4） 请安装新的传感器。
5） 请涂满传感器的标记 67。
6） 请将传感器与传感器 DOG 的间隔调整到 1±0.2mm。
图 5-11-1 AWC 原点传感器
传感器
传感器 DOG
维修调整要领书
5-22
5-12
支撑台电动机的更换（BU台电动机的更换）
1） 请卸下支撑台。
① 把传送宽度调整到最大。
② 请拆下 16 个支承台埋头螺丝，取下空气管子后，卸下支承台。
※ 处理滚珠螺杆时，请注意不要做把轴拔出之类的事。内部的滚珠一出来就不能再使用了。
图 5-12-1 卸下支承台
2） 请松开编码器托架止动螺丝，将编码器托架朝箭头方向移动，使駆动支撑台滚珠螺杆用的牙轮皮
带放松张力。如果未完全松弛，请把支承制动器也朝箭头方向移动。
图 5-12-2 调整支承台正时皮带张力
编码器托架
支承制动器
支承台电动机组件
维修调整要领书
5-23
3） 请松开止动螺丝，把支撑台电动机组件卸下。
4）请卸下转矩架组件的止动螺丝和电动机固定螺丝，将转矩架组件和电动机从托架上卸下。
图 5-12-3 支撑台电动机组件
5）请换上新的电动机，按照与上述相反的顺序进行安装。止动螺丝请涂敷粘结剂 LOCTITE243 后旋紧。
6）组装后，请进行以下的调整。
5-12-1 转矩架组件和支撑台电动机的间隙调整
5-12-2 支撑台驱动用正时皮带的张力调整
5-12-3 支撑台的平面调整
5-12-4 支撑台偏差值
5-12-5 皮带支架组件空隙的从新调整
5-13 支承制动器的更换
转矩架组件止动螺丝
电动机固定螺丝