RX-6_维修调整要领书.pdf - 第37页
维修调整要领书 2-3 6 吸嘴贴装头装置（ 40132667 ） 带垫片内六角螺栓 M5 L=25 驱动器箱上支架 （货号 40132731 ） 驱动器箱 S2 θ电动机电缆
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2-2
＜Zθ电动机连接器连接＞
电动机编码器电缆 电动机电源电缆
第 3 层 L5- Z L5- θ L6- Z L6- θ L5- Z L5- θ L6- Z L6- θ
第 2 层 L3- Z L3- θ L4- Z L4- θ L3- Z L3- θ L4- Z L4- θ
第 1 层 L1- Z L1- θ L2- Z L2- θ L1- Z L1- θ L2- Z L2- θ
※ 上表表示从驱动器电路板左侧的连接器连接。
※ 左右侧面的螺丝位置是对称的
螺丝只需松开，不要拆下。
带垫片内六角螺栓 M5 L=10
带垫片内六角螺栓 M4 L=10
圆头螺丝 M4 L=6
圆头螺丝 M4 L=12
Zθ电动机连接器
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2-3
6 吸嘴贴装头装置（40132667）
带垫片内六角螺栓 M5 L=25
驱动器箱上支架
（货号 40132731）
驱动器箱 S2 θ电动机电缆
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2-4
2-1-2
电动机的更换
2-1-2-1
Z电动机的更换
更换了 Z 电动机之后，需要重新输入 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-4
项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 实施第 2-1-1 项的 1）～6），将驱动器箱抬起到上部并固定。
2） 先松开 Z 电动机皮带轮的止动螺钉（2 个）。
3） 拆下电动机的安装螺钉（3 个），拔出皮带轮同时卸下电动机。
4） 组装请按相反的步骤进行。
5） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
把螺丝插到 Z 电动机的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N（2.2kgf）的拉力固定。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：8.0mm
• Span：45mm
• 合适张力：10.5±1N
※ 在 Z 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 243 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
※ 固定 Z 电动机皮带轮的止动螺丝时，应注意 Z 电动机轴的平部和皮带轮止动螺丝的方向。止动螺丝
的紧固转矩为 0.5N・m。
※ 在 Z 轴升到最上方的状态下，在转轴标记指向 2 点钟方向的位置上，或在转轴 D 形切面成为下图示
位置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
6） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
同步皮带 Z (40046522)
21.6N（2.2kgf）
在 Z 轴升到最上方的状态下，如上图所示，在转
轴标记指向 2 点钟方向的位置上，或在转轴 D 形
切面成为图示位置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
带垫片内六角螺栓 M3 L=16
止动螺丝 M3 L=3