RX-6_维修调整要领书.pdf - 第336页
维修调整要领书 17 - 36 17 - 10 - 2 原点 传 感器和限位 传 感器的更 换 1) 卸下支承装置。 ※ 作业顺序请参照“ 17-10-1 支撑台电动机和联轴节的更换”。 2) 卸下支承限位传感器托架。 3) 从支承限位传感器托架上卸下各个传感器。 4) 更换原点传感器及限位传感器。 5) 安装时请按相反的操作顺序进行。 ※ 请确认传感器与碰块的空隙为 2mm 。 6) 更换传感器后，请调整传感器位置。 ※ 原点传感器位…
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17-35
内六角螺栓 M4 L=10
SM6041002TN
支撑台电动机（40154790）
电动机托架
带垫片内六角螺栓 M3 L=10
SL6031042TN
联轴节（EZ445452401）
插入支承销，顶紧安装
电缆在上侧
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17-36
17-10-2
原点传感器和限位传感器的更换
1) 卸下支承装置。
※ 作业顺序请参照“17-10-1 支撑台电动机和联轴节的更换”。
2) 卸下支承限位传感器托架。
3) 从支承限位传感器托架上卸下各个传感器。
4) 更换原点传感器及限位传感器。
5) 安装时请按相反的操作顺序进行。
※ 请确认传感器与碰块的空隙为 2mm。
6) 更换传感器后，请调整传感器位置。
※ 原点传感器位置 ： 在支撑台下端的位置上 ON，抬升 0.1mm 即 OFF 的位置
※ 限位传感器位置 ： 将支撑台从下端抬升 38.7mm 即 ON 的位置
限位传感器（40154793）
盆头小螺丝 M3 L=8
SM4030801SC
碰块
原点传感器（40154793）
带垫片内六角螺栓 M3 L=8
SL6030892TN
支承限位传感器托架
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17-11
电动机驱动器和继电器的更换
1) 卸下各驱动器箱的护罩。
2) 拆下所连接的电缆连接器。
3) 卸下驱动器箱。
4) 卸下驱动器及继电器进行更换。
5) 安装时请按相反的操作顺序进行。
调整宽度电动机
（W3/W4）驱动器
支撑台电动机驱动器（前侧）
后侧通道传送电动机驱动器
前侧通道传送电动机驱动器
离合器制动装置用
继电器
支撑台电动机驱动器（后侧）
调整宽度电动机（W2）驱动器
离合器制动装置
调整宽度电动机（W3/W4）
调整宽度电动机（W2）
后侧通道传送电动机
前侧通道传送电动机