RX-6_维修调整要领书.pdf - 第34页
维修调整要领书 1- 26 1- 7 更换 XY 部后的从新调整 实施各项作业后，每个项目请按下表①～③的顺序实施 MS 参数的从新调整 ｡ ( 请注意不要搞错参数取得顺序 ) Y 设置 直角偏置 X 梁架平行检查 FCS 更换 X 磁尺、 X 磁尺测量头， 调整间隙 更换 Y 磁尺、 Y 磁尺测量头， 调整间隙 ① ② ※ 2 ③ 仅调整 X 磁尺测量头间隙 仅调整 Y 磁尺测量头间隙 ※ 1 ① ② ※ 2 ③ 更换、调整其他传感器…
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1-6
注油嘴
导轨、滚珠丝杠要加油时，推荐使用以下的润滑脂枪注油嘴。
XY 直动导轨通用
使用润滑脂
40032449 6459GREASE N
使用润滑脂枪/注油嘴
40127626 GREASE_GUN
40127627 GREASE_GUN_NOZZLE
※ 于注油嘴，请把上述润滑脂枪上标准配备的注油嘴更换为
40127627 GREASE_GUN_NOZZLE 后使用。
滚珠丝杠
使用润滑脂
40094361 NSL_GREASE
使用润滑脂枪（泵）/注油嘴
40098975 NSK_HGP
40106055 FLEXIBLE_NOZZLE
※ 关于注油嘴，使用上述润滑脂枪上标准配备的注油嘴也能注油，
但使用 40106055 FLEXIBLE_NOZZLE 比较方便。
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更换XY部后的从新调整
实施各项作业后，每个项目请按下表①～③的顺序实施 MS 参数的从新调整｡
(请注意不要搞错参数取得顺序)
Y 设置 直角偏置
X 梁架平行检查
FCS
更换 X 磁尺、X 磁尺测量头，调整间隙
更换 Y 磁尺、Y 磁尺测量头，调整间隙
① ② ※2 ③
仅调整 X 磁尺测量头间隙
仅调整 Y 磁尺测量头间隙 ※1 ① ② ※2 ③
更换、调整其他传感器
更换 X 电动机、滚珠丝杠
更换 XY 拖链电缆
※1 Y 磁尺测量头即使只调整过间隙也要进行上述项目的确认｡
※2 本来不需要取得参数｡仅在执行 FCS 的贴片精度超过规格值时请实施｡
(当实施 X 梁架平行检查后，请从新执行 FCS)
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2-1
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
※ RX-6R 用的 6 吸嘴贴装头请参照“2-3 6 吸嘴贴装头(RX-6R)”。
2
贴装头
2-1
6 吸嘴贴装头
2-1-1
6 吸嘴贴装头装置的更换
1） 放掉主机压力空气。
2） 拆下驱动器箱护罩。
3） 拔掉 LNC 电缆、EPV 电缆、贴装头提升气缸传感器电缆。
4） 拆下 Z 电动机电缆、θ电动机电缆的连接器。
5） 拆下用来固定驱动器箱的贴装头侧面的螺丝，旋转驱动器箱抬起。
6） 如图所示嵌入驱动器箱支架，在上部固定驱动器箱。
7） 从驱动器箱 S2 中拆下θ电动机电缆。
8） 从各轴中拆下与电磁阀连接的φ4 空气管子。
9） 从贴装头提升气缸用的电磁阀中拆下φ4 空气管子。
10） 用手按住贴装头同时拆下 M5×20 带垫片内六角螺栓（6 个），要向身前方平行移动拆下，以免碰
到其他的部件。
11） 组装请按相反的步骤进行。
12） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。
※ 组装时，请在贴装头组装螺丝（6 个）上涂敷 LOCTITE 粘结剂 243，以紧固扭矩 7.0N・m 固定。
※ 关于各电动机的连接器请参照定位标签。