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维修调整要领书 5- 24 5- 12 - 1 转矩架组件和支撑台电动机的间隙 转矩架组件和支撑台电动机之间的间隙为 1.1mm 。 图 5- 12 - 1- 1 转矩架组件和支撑台电动机的间隙 1.1mm
维修调整要领书
5-23
3） 请松开止动螺丝，把支撑台电动机组件卸下。
4）请卸下转矩架组件的止动螺丝和电动机固定螺丝，将转矩架组件和电动机从托架上卸下。
图 5-12-3 支撑台电动机组件
5）请换上新的电动机，按照与上述相反的顺序进行安装。止动螺丝请涂敷粘结剂 LOCTITE243 后旋紧。
6）组装后，请进行以下的调整。
5-12-1 转矩架组件和支撑台电动机的间隙调整
5-12-2 支撑台驱动用正时皮带的张力调整
5-12-3 支撑台的平面调整
5-12-4 支撑台偏差值
5-12-5 皮带支架组件空隙的从新调整
5-13 支承制动器的更换
转矩架组件止动螺丝
电动机固定螺丝
维修调整要领书
5-24
5-12-1
转矩架组件和支撑台电动机的间隙
转矩架组件和支撑台电动机之间的间隙为 1.1mm。
图 5-12-1-1 转矩架组件和支撑台电动机的间隙
1.1mm
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5-12-2
支撑台驱动用正时皮带的张力调整
调整正时皮带张力时，拧松编码器托架的固定螺丝，按照箭头方向移动，向由尼塔公司制的音波式皮
带张力计输入规定的数值，在下图的部位进行测定，把张力调整到规格值。
音波式皮带张力计输入值 Weight＝2.5
Width＝9.0
Span＝380
规格值 44±5N
图 5-12-2-1 支撑台驱动用正时皮带的张力调整
测定位置
测定位置