RX-6_维修调整要领书.pdf - 第41页
维修调整要领书 2-7 2-1- 4 LNC120 的更换 更换了 LNC120 之后,需要重新 输 入激光有关的 MS 参数。 ( 输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。 ) 1 ) 实施第 2-1- 1 项的 1 )~ 6 ),将驱动器箱抬起到上部并固定。 2 ) 拆下 LNC120 。 3 ) 组装请按相反的步骤进行。 4) 接通电源后,请确认 LNC120 背侧的 LED5 和 7 亮绿色灯 。 ※ 安装前,请…

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2-6
2-1-3
同步皮带的更换
2-1-3-1
同步皮带Z的更换
更换了同步皮带 Z 之后,需要重新输入 Z 轴高度有关和激光有关的 MS 参数。(输入项目请参照第 2-4
项【更换贴装头后的从新调整】。)
1) 先松开 Z 电动机的安装螺钉(3 个)。
2) 更换同步皮带 Z。
3) 组装请按相反的步骤进行。
4) 关于皮带张力调整,请参照第 2-1-2-1 项【Z 电动机的更换】进行调整。
※ 在 Z 电动机安装螺丝(3 个)上涂上锁定漆 242 后,拧紧固定,转矩为 2.3N・m。
※ 在 Z 轴升到最上方的状态下,在转轴标记指向 2 点钟方向的位置上,或在转轴 D 形切面成为图示位
置时,将 Z 电动机皮带轮固定。
2-1-3-2
同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后,需要重新输入轴的原点有关的 MS 参数。
(输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。)
1) 卸下轴承座①。
2) 从联轴节②拆下花键轴。
3) 花键套向下方拉,球螺花键向上方拉。
4) 更换同步皮带 θ。
5) 组装请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时,请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力,请按照 2-1-2-2 项进行调整。
同步皮带 Z (40046522)
带垫片内六角螺栓
M3 L=16
L1~L3:①轴承座 LL
L4~L6:①轴承座 LR
球螺花键
②联轴节止
40046521
同步皮带 T
①SM8030312TP
止动螺丝 M3 L=3

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2-7
2-1-4
LNC120 的更换
更换了 LNC120 之后,需要重新输入激光有关的 MS 参数。
(输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。)
1) 实施第 2-1-1 项的 1)~6),将驱动器箱抬起到上部并固定。
2) 拆下 LNC120。
3) 组装请按相反的步骤进行。
4) 接通电源后,请确认 LNC120 背侧的 LED5 和 7 亮绿色灯。
※ 安装前,请尽可能除去 LNC 支架上附着的 LOCTITE 粘结剂。
※ 安装 LNC120 时,请将 LNC 支架的销子放入定位孔,定位后固定。
※ 请在 LNC120 安装螺丝上涂敷 LOCTITE 粘结剂 243 后,以紧固扭矩①2.4N・m、②1.0N・m 固定。
名称
功能
状态
LED7 以太网的连接状态 ・如以太网已连接,亮绿色灯。
LED6 以太网的通信状态 ・以太网正常通信时以黄色闪烁。
LED5 传感器与主机通信及图像识别的准备状态 ・设备驱动程序启动后立即以红色闪烁。
・当以太网连接无效时,保持红色。
・一旦传感器可从主机接受指令,即变为绿色。
LED4 设备驱动程序初始化的状态 ・电源接通时亮红色灯。
・当设备驱动程序尚未下载时,电源接通后保持亮红色灯。
・当设备驱动程序的读入失敗时,红色与黄色交错闪烁。
LNC120(40129658)
②内六角螺栓 M4 L=12
①内六角螺栓 M3 L=16
LED4
LED5
LED7
LED6

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2-8
2-1-5
贴装头提升气缸的更换
1) 实施第 2-1-1 项的 1)~6),将驱动器箱抬起到上部并固定。
2) 请实施第 2-1-1 项的 7)~10),拆卸贴装头。
3) 将贴装头水平放置,拆下贴装头托架 L/R 侧面的内六角埋头螺钉(M5 L=10),该螺丝是用来固
定贴装头托架 L/R 的,把贴装头托架 L/R 组件朝图示的箭头方向拆下。
4) 拆下气缸前端的螺母,卸下释放闩(注意不要丢失波形垫片及轴环)。
5) 拆下气缸上连接的φ4 空气管子。
6) 拆下气缸,拆下自动开关。
7) 组装请按相反的步骤进行。
※ 自动开关的安装位置为离气缸下端 3.5mm。
8) 如果连控制器也更换了,则在装释放闩之前需要调整。
<速度控制器的调整步骤>
① 从顶部菜单进入 MS 参数,选择功能条中的[简易控制] →[MSP]选项卡,在此状态下按紧急停
止按钮。
② 选择[喷嘴提升气缸],使气缸启停(ON/OFF),使显示时间(msec)符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值: 气缸下降时间 120±5 msec(左右之差在 5 msec 以内)
③ 调整后,将旋钮固定。
9) 将释放闩插入活塞杆,垫好波形垫片后旋入气缸螺母,拧到不能动为止。
※ 请将上侧的螺母旋入到活塞杆前端丝锥部的深处,在此位置上固定。
※ 请以手动方式开动电磁阀,确认释放闩上下活动顺畅。
内六角埋头螺钉
M5 L=10