RX-6_维修调整要领书.pdf - 第16页
维修调整要领书 1-8 1-2 - 4 传感器动作确认 1 ） 各轴以手动方式移动， 通过 “手动控制” → “传感器信息” 确认接近传感器 （显示是原点传感器） 、 各限位传感器会 ON 、 OFF 。
维修调整要领书
1-7
1-2-3
X轴干渉传感器的更换
1） 松开用于固定 Y 限位传感器托架 X 轴干渉传感器的螺丝。
2） 固定 Y 限位 DOG，使 Y 直线基座端与传感器表面的空隙为 0.8～1.5mm（目标 1.0mm）。
3） 确认橡皮限动器与 Y 直线基座的距离达到 5mm 时 X 轴干渉传感器会 ON。
限动器橡皮与后侧直线基座 R 的
空隙达到 5mm 时传感器会 ON
后侧
直线基座 L
前侧
直线基座 R
前侧直线基座 R 与传感器的空隙
0.8～1.5mm（目标 1.0mm）
维修调整要领书
1-8
1-2-4
传感器动作确认
1） 各轴以手动方式移动，通过“手动控制”→“传感器信息”确认接近传感器（显示是原点传感器）、
各限位传感器会 ON、OFF。
维修调整要领书
1-9
1-3
X电动机的更换
1） 松开电动机侧联轴节的螺丝（不拆下），卸下 X 电动机的电源、编码器的连接器。
2） 解除 Y 电缆托架上的线束固定。取下用于固定插补器的 M3 螺丝和连接器。
卸下 YL 电动机的电源连接器、热敏电阻连接器。
3） 拆下 M4 带垫片螺丝（2 个）和 M6 圆头螺丝（4 个）、M6 垫圈（4 个），抬起 Y 电缆托架。
Y 电缆托架要按下图（照片）所示用束线带等悬挂在护罩上。
联轴节螺丝
M3 带垫片螺丝
插补器
连接器要松开此处旋钮
M6 圆头螺丝
M6 垫圈
M4 带垫片螺丝
Y 电缆托架
M6 圆头螺丝
M6 垫圈
用束线带等将 Y 电缆托架悬挂
在护罩上