RX-6_维修调整要领书.pdf - 第277页
维修调整要领书 13 - 48 13 -3- 3 从新取得测力传感器偏差 更换测力传感器后，必须从新取得测力传感器的偏差。 < 使用治具 > ･ 40128152 / 治具吸嘴 LNC120 【维护 → MS 参数设置 → 测力计偏差】 ※ 示教载荷检测部时，请示教倒棱部分的内侧。 测力传感器 示教 倒棱部分
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取得参数后，进行载荷的检测，确认检出载荷在规格值内。
※ 如超出规格值时，请从新取得测力计参数。
【维护 → 手动控制 → 其他传感器】
<检出载荷的规格值>
载荷条件 载荷条件
不放任何东西状态下的载荷 0+15
放 1kg 砝码时的载荷 1000±100
放 3kg 砝码时的载荷 3000±300 单位:g
测力传感器检出载荷
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从新取得测力传感器偏差
更换测力传感器后，必须从新取得测力传感器的偏差。
<使用治具>
･40128152 /治具吸嘴 LNC120
【维护 → MS 参数设置 → 测力计偏差】
※ 示教载荷检测部时，请示教倒棱部分的内侧。
测力传感器
示教
倒棱部分
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13-4
共面性传感器
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
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共面性传感器的更换
<操作顺序>
1) 卸下后侧的切带机装置(切带机主体、上部/下部排出导板)。
※ 作为选配件装有切带机时才需要本操作。
※ 卸下切带机的操作顺序，请参照保养调整要领书【9-2 切带机主体的更换】。
2) 卸下后侧的底部护罩(护罩 CBB/护罩 CBU) 。
3) 从传感器的下部拆下各电缆。
※ 要拆下的电缆是共面性电源电缆、共面性编码器电缆、共面性 LAN 电缆。
※ 从传感器内部伸出的电缆不必拆下。
4) 卸下共面性底座 B 及共面性支架的装配螺丝，将传感器连同共面性底座一起卸下。
5) 拆下传感器装配螺丝(M8×4 处)，更换传感器。
※ 传感器由共面性底座的基准销定位。
※ 共面性底座 A、共面性底座 B、共面性支架已做过装配调整，故请勿拆下。
6) 更换后再组装时，请按相反的操作顺序进行｡
切带机装置
底部护罩
护罩 CBB
护罩 CBU