RX-6_维修调整要领书.pdf - 第60页
维修调整要领书 2- 26 2-3 - 2 电动机的更换 2-3 -2 - 1 Z 电动机的更换 更换了 Z 电动机之后， 需要重新取得 Z 轴高度、 激光有关的 MS 参数。 （输入项目请参照第 2-4 项【 更 换贴装头后的从新调整】。） 更换 Z 电动机的操作顺序与 6 吸嘴贴装头相同。请参照 2-1-2-1 【 Z 电动机的更换】。 2-3 -2 - 2 θ 电动机的更换 （ 10W 电动机 ） 更换 θ 电动机（ 10W ）的…
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2-25
2-3
6 吸嘴贴装头（RX-6R）
2-3-1
6 吸嘴贴装头装置（RX-6R）的更换
1） 请参照 2-1-1【6 吸嘴贴装头装置的更换】之作业项目 1）～9），同样地操作。
2） 请将θ轴原点传感器（光纤传感器）的连接器从放大器中拔出。
3） 用手按住贴装头同时拆下 M5×20 带垫片内六角螺栓（6 个），要向身前方平行移动拆下，以免碰
到其他的部件。
4） 组装时请按相反的操作顺序进行。
5） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。
※ 组装时，请在贴装头组装螺丝（6 个）上涂敷 LOCTITE 粘结剂 243，以紧固扭矩 7.0N・m 固定。
※ 关于各电动机的连接器请参照定位标签。
光纤传感器 连接器部
6 吸嘴贴装头装置（RX-6R）（40166134）
带垫片内六角螺栓 M5 L=25
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2-26
2-3-2
电动机的更换
2-3-2-1
Z电动机的更换
更换了 Z 电动机之后，需要重新取得 Z 轴高度、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-4 项【更
换贴装头后的从新调整】。）
更换 Z 电动机的操作顺序与 6 吸嘴贴装头相同。请参照 2-1-2-1【Z 电动机的更换】。
2-3-2-2
θ电动机的更换（10W电动机）
更换θ电动机（10W）的操作顺序与 6 吸嘴贴装头相同。
请参照 2-1-2-2【
θ电动机的更换】。
2-3-2-3
θ电动机的更换（30W电动机）
1） 实施第 2-1-1【6 吸嘴贴装头装置的更换】的 1）～7），将驱动器箱抬到上部固定。并从驱动器
箱 S2 中拆下θ电动机电缆。
2） 拆下固定在 TM 电缆撑架上的θ电动机电缆以及与贴装头提升气缸连接的φ4 空气管子后，拆下
TM 电缆撑架。
3) 拆下安装在 T 皮带轮前端的 T 电动机 MI 支承。
4） 拆下 T 电动机板安装螺丝（4 个），拆下θ电动机。
5） 松开 T 皮带轮的止动螺丝（2 个），拆下 T 电动机皮带轮。
6） 拆下 T 电动机板、T 电动机隔离圈。
7） 组装请按相反的步骤进行。
8） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
拉出θ电动机，调整到同步皮带的张力成为以下状态。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：6.0mm
• Span：37.5mm
• 合适张力：9.0±1N
※ 固定 T 皮带轮的止动螺丝时，应注意θ电动机轴的平部和皮带轮止动螺丝的方向。并且，要使θ电
动机轴前端面与 T 皮带轮前端面成为平面。止动螺丝的紧固转矩为 0.5N・ m。
※ 装配时要做到，当同步皮带 T 的批号（印刷字）来到正面位置时，电动机轴的标记是图示位置。
※ 在θ电动机安装螺丝上涂上锁定漆 242 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
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2-27
G 部 → 电磁阀【A 通道】
H 部 → 电磁阀【B 通道】
带垫片内六角螺栓
M3 L=8
TM 电缆撑架
θ电动机（30W）（40133143）
θ电动机（10W）（40133142）