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维修调整要领书 5- 25 5- 12 - 2 支撑台驱动用正时皮带的张力调整 调整正时皮带张力时，拧松编码器托架的固定螺丝， 按照箭头方向移动，向由尼塔公司制的音波式皮 带张力计输入规定的数值，在下图的部位进行测定，把张力调整到规格值。 音波式皮带张力计输入值 Weight ＝ 2.5 Width ＝ 9.0 Span ＝ 380 规格值 44 ± 5N 图 5- 12 - 2- 1 支撑台驱动用正时皮带的张力调整 测定位置 测定位置
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5-12-1
转矩架组件和支撑台电动机的间隙
转矩架组件和支撑台电动机之间的间隙为 1.1mm。
图 5-12-1-1 转矩架组件和支撑台电动机的间隙
1.1mm
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5-12-2
支撑台驱动用正时皮带的张力调整
调整正时皮带张力时，拧松编码器托架的固定螺丝，按照箭头方向移动，向由尼塔公司制的音波式皮
带张力计输入规定的数值，在下图的部位进行测定，把张力调整到规格值。
音波式皮带张力计输入值 Weight＝2.5
Width＝9.0
Span＝380
规格值 44±5N
图 5-12-2-1 支撑台驱动用正时皮带的张力调整
测定位置
测定位置
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5-12-3
支撑台的平面调整
对于支承台的平面度，请使用 OCC 相机测量下图圆圈部中央附近的值，调整到 4 个部位的差在 0.02mm
以内。
图 5-12-3-1 支承台平面度的测量位置
<调整方法>
1） 对图示的支承台圆圈部各松开 3 个螺丝作临时性紧固。中央的 1 个不松开。紧固的程度是即使将
支承台上升滚珠丝杠也不旋转。
2） 请使用[手动控制]→[传送控制]，将支撑台置于-27mm 的位置。
为了用 OCC 相机测量，用 25mm 左右的块规等测定高度。
3） 以 3 个计测点中最低的地方为基准，将调整螺钉（中央的 1 个）向下降方向（螺钉旋紧的方向）
转，调整到 4 个测定点的差在 0.02mm 以内。
※ 如果将固定滚珠丝杠的 3 颗螺钉（调整螺钉周围的螺钉）全部松开，则 BU 台有下降的可能，
所以用调整螺钉调整后，请先临时固定一下。
※ 调整后，请确认轨道导轴与侧梁的中心是一致的（尺寸 A 为 1mm±0.5）。
图 5-12-3-2 轨道导轴与侧梁
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从新取得支承台偏差
关于从新取得支承台偏差，请另行参阅 MS 参数。