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维修调整要领书 11 -6 11 -4- 2 气缸制动器主体 的 安装 1 ）将①气缸制动器组件，用②螺丝暂固定在下图位置上。前侧要从外侧拧紧 2 处，后侧要从内侧 拧紧 1 处。 2 ）将气缸制动器置为 ON ，在将护罩锁定的状态下调整并用②螺丝拧紧，使得即使将护罩向上提， 也不会变为护罩打开状态。 3 ） 在气缸制动器变为 ON 的状态下，确认即使将护罩向上提，也不会变为护罩打开状态。 1 2 1 1 1 2 2 2 2 2 左前 …
维修调整要领书
11-5
11-4
安全护罩锁定气缸的更换
11-4-1
制动气缸的组装
1) 按照⑨④⑤⑨⑧的顺序，将附带的螺母插入③的棒里。⑧要涂抹乐泰 243。
2) 将⑥安装到③上。
3) 将④插入①、②的方形孔里，用⑦固定③。使气缸处于水平状态。
4) 用⑪将⑩安装到①、②上。
5) 速度控制器的调整，需要从全关状态运转 3 次。
6) 分解后的组装，请按照逆向步骤进行。
表 11-4-1 零件列表
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10
6
6
7
3
9
5
8
9
4
附带螺母
涂抹乐泰 243
图示为左前、右后用的组装。
右前、左后时要与图对称地组装。
右前、左后用
2
个数
货号
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11-6
11-4-2
气缸制动器主体的安装
1）将①气缸制动器组件，用②螺丝暂固定在下图位置上。前侧要从外侧拧紧 2 处，后侧要从内侧
拧紧 1 处。
2）将气缸制动器置为 ON，在将护罩锁定的状态下调整并用②螺丝拧紧，使得即使将护罩向上提，
也不会变为护罩打开状态。
3）在气缸制动器变为 ON 的状态下，确认即使将护罩向上提，也不会变为护罩打开状态。
1
2
1
1
1
2
2
2
2
2
左前、右后用
左前、右后
右前、右后
右前、右后用
前
后
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12-1
12
电气装置
12-1
电气装置部的布局
1.信号塔 2.LCD 监视器 3.操作开关
4.Head 单元〔Head 主基板组,Z/θ 轴伺服放大器〕
5.OCC 摄像机,垂直照明基板组（右左）,角度照明基板（右左）,焊锡识别照明 6.电源开关
7.控制单元〔CPU 板、IO CONTROL PCB、POSITION BOARD、RS232 BOARD (OP)、
IP-X11 PCB、CPCI BACK BOARD] 8.X 轴 AC 伺服放大器 9.Y 轴 AC 伺服放大器 1O.真空泵
11.5 相步进马达驱动器〔左马达用、右马达用、AWC 马达用〕
12.后备马达用驱动器 13.VCS 〔BOTTOM LIGHT、BACK LIGHT、SIDE LIGHT、COAXIAL LIGHT〕
14.电气装置单元 15.ATX 电源（带 UPS 功能）16.电源变压器 17.制动器
18.SAFETY PCB 19.CONVEYOR PCB 2O.E BANK RELAY PCB 21.LIGHT CONTROL PCB
22.SUPERIMPOSE BOARD 23.测力器
24.CVS(选购项) 25.Camera Link 切换机(选购项) 26.微型（迷你）信号灯(选购项)
27.COPLA CPU(选购项） 28.COPLA MONITOR SWITCH BOARD (选购项)
图 12-1-1 正面图
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