RX-6_维修调整要领书.pdf - 第47页
维修调整要领书 2- 13 E 部 → 电磁阀【 A 通道：上侧】 F 部 → 电磁阀【 B 通道：下侧】 带垫片内六角螺栓 M3 L=8 IC 同步皮带 T （ 40132701 ） θ电动机（ 40133143 ） TM 电缆撑架 带垫片内六角螺栓 M4 L=8
维修调整要领书
2-12
2-2-2
电动机的更换
2-2-2-1
Z电动机的更换
更换了 Z 电动机之后，需要重新输入 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-4
项【更换贴装头后的从新调整】。）
更换 Z 电动机的操作顺序与 6 吸嘴贴装头相同。请参照 2-1-2-1【Z 电动机的更换】。
2-2-2-2
θ电动机的更换
更换电动机之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
1） 实施第 2-1-1 项的 1）～6），将驱动器箱抬到上部固定。并从驱动器箱 S2 中拆下θ电动机电缆。
2） 拆下固定在 TM 电缆撑架上的θ电动机电缆以及与贴装头提升气缸连接的φ4 空气管子（Y 联管节
部）后，拆下 TM 电缆撑架。
3） 拆下 T 电动机板安装螺丝（3 个），拆下θ电动机。
4） 松开 IC_T 皮带轮的止动螺丝（2 个），拆下 T 电动机皮带轮。
5） 拆下 T 电动机板。
6） 组装请按相反的步骤进行。
7） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
拉出θ电动机，调整到 IC 同步皮带的张力成为以下状态。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：6.0mm
• Span：30.7mm
• 合适张力：9.0±1N
※ 固定 IC_T 皮带轮的止动螺丝时，应注意θ电动机轴的平部和皮带轮止动螺丝的方向。并且，请把
θ电动机轴根脚的凸部与 IC_T 皮带轮的空隙调整到 1mm。止动螺丝的紧固转矩为 0.5N・m。
※ 装配时要做到，当 IC 同步皮带 T 的批号（印刷字）来到正面位置时，电动机轴的标记是图示位置。
※ 在θ电动机安装螺丝上涂上锁定漆 242 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
8） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
维修调整要领书
2-13
E 部 → 电磁阀【A 通道：上侧】
F 部 → 电磁阀【B 通道：下侧】
带垫片内六角螺栓
M3 L=8
IC 同步皮带 T
（40132701）
θ电动机（40133143）
TM 电缆撑架
带垫片内六角螺栓 M4 L=8
维修调整要领书
2-14
T 电动机板
内六角螺栓 M3 L=8
止动螺丝 M3 L=3
IC_T 皮带轮
电动机凸面
皮带轮端面
批号（印刷字）
电动机轴标记位置
（转轴 D 形切面为图示位置）
批号