RX-6_维修调整要领书.pdf - 第202页
维修调整要领书 12 - 49 12 -8- 6 步进马达驱动 器的调整 传送单元的传送 马达及自动调整基板宽度 马达，使 用了步进马 达。 为了使步 进马 达 正常旋转，需 要调整 5 相步进 驱动器。 ・ L 、 R 、 AWC 传送马达 （步 进马达） HM OO132OOO O 5 相步 进马达驱 动器 ※ M/C Rev.D 的传送 L/R 马达 (40154209) ，无 需进行步进 操作杆调 整。 仅自动基板幅宽 调整马达…
维修调整要领书
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CONVEYOR PCB ASM (40128875)
在传送单元中使用的 CONVEYOR 基板组的跳线、DIP-SW，尽 管在交纳时已设定好，但要在设置基板组时进
行确认操作。
LED 显示的意思
<电源接通确认用>
LD1(绿灯亮) ： +3.3V 接通确认
LD14(绿灯亮) ： +5V 接通确认
LD15(绿灯亮) ： +24V 接通确认
<通信确认用>
LD2(红亮灯) ： GM-NET2 通信异常
LD3(红亮灯) ： 开始与 GM-NET2 主机通信
LD4(红亮灯) ： GM-NET1 通信异常
LD5(红亮灯) ： 开始与 GM-NET1 主机通信
图 12-7-5-1．CONVEYOR PCB ASM 外观
部分为开关的设定位置及跳线的跨接安装位置。
图 12-7-5-2．CONVEYOR 基板组的 DIP-SW
O
Ｎ
1
2
3
4
5
6
7
8
SW
1
1
3
W2
4
6
7
9
12
10
W
1
9
7
6
4
3
1
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步进马达驱动器的调整
传送单元的传送马达及自动调整基板宽度马达，使用了步进马达。
为了使步进马达正常旋转，需要调整 5 相步进驱动器。
・L、R、AWC 传送马达（步进马达）HMOO132OOOO 5 相步进马达驱动器
※ M/C Rev.D 的传送 L/R 马达(40154209)，无需进行步进操作杆调整。
仅自动基板幅宽调整马达需要调整。
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传送步进马达驱动电流调整
＜调整步骤＞
① 调整前要确认已进行『DC 电源输出电压调整』。
② 使传送步进马达旋转，用数字万用表在 5 相步进驱动器上的『CP1』，『 CP2』端子之间测量。
数字万用表的连接方式为，『 CP1』接”＋”，『 CP2』接”－”。
③ 请缓慢旋转『RUN』可调电阻，使『CP1』～『CP2』之间的电压为 2.8±O.O1V。
④ 请将步进驱动器上的 DIP SW 按照下图进行设定。
图 12-7-6-1-1．DIP SW 的设定
・规格值
驱动电流：1.4A±O.OO5A／相
（以 CP1-CP2 之间的电压测量。2.8V±O.O1V）
1．OFF
2．ON
ON
1 2
CK
FH
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支撑台轴驱动器 (伺服马达驱动器) 的设定
支撑台轴的驱动器，ST/EN 规格相同。
参数均已写入完成，无须设定。
图 12-7-6-2-1 为支撑台轴伺服驱动器的外观图。
图 12-7-6-2-1．支撑台轴伺服驱动器
伺服驱动器安装有 1 个显示状态的 LED 灯。
该 LED 用绿/橙/红色的亮灯及闪烁显示的状态如下。：
表 12-7-6-2-1 LED 的状态
发光颜色 状态
绿色亮灯 伺服 OFF
绿色闪烁 伺服 ON
橙色亮灯 警告 驱动电源 OFF 状态
以红+绿色闪烁 检测出警告
警告的状态，也可用同一 LED 进行确认，但 LED(红和绿)的闪烁次数显示不同的意思。红色的 LED
闪烁次数代表警告代码的 1O 位，绿色的闪烁次数代表警告代码的 1 位。
警告代码，请见表 12-7-6-2-2。