RX-6_维修调整要领书.pdf - 第106页
维修调整要领书 5- 23 3 ） 请松开止动螺丝，把支撑台电动机组件卸下。 4 ）请卸下转矩架组件的止动螺丝和电动机固定螺丝，将转矩架组件和电动机从托架上卸下。 图 5-1 2-3 支撑台电动机组件 5 ） 请换上新的电动机， 按照与上述相反的顺序进行安装。 止动螺丝请涂敷粘结剂 LOCTITE243 后旋紧。 6 ）组装后，请进行以下的调整。 5- 12 - 1 转矩架组件 和 支撑 台 电动机的间隙调整 5- 12 - 2 支撑台…
维修调整要领书
5-22
5-12
支撑台电动机的更换（BU台电动机的更换）
1） 请卸下支撑台。
① 把传送宽度调整到最大。
② 请拆下 16 个支承台埋头螺丝，取下空气管子后，卸下支承台。
※ 处理滚珠螺杆时，请注意不要做把轴拔出之类的事。内部的滚珠一出来就不能再使用了。
图 5-12-1 卸下支承台
2） 请松开编码器托架止动螺丝，将编码器托架朝箭头方向移动，使駆动支撑台滚珠螺杆用的牙轮皮
带放松张力。如果未完全松弛，请把支承制动器也朝箭头方向移动。
图 5-12-2 调整支承台正时皮带张力
编码器托架
支承制动器
支承台电动机组件
维修调整要领书
5-23
3） 请松开止动螺丝，把支撑台电动机组件卸下。
4）请卸下转矩架组件的止动螺丝和电动机固定螺丝，将转矩架组件和电动机从托架上卸下。
图 5-12-3 支撑台电动机组件
5）请换上新的电动机，按照与上述相反的顺序进行安装。止动螺丝请涂敷粘结剂 LOCTITE243 后旋紧。
6）组装后，请进行以下的调整。
5-12-1 转矩架组件和支撑台电动机的间隙调整
5-12-2 支撑台驱动用正时皮带的张力调整
5-12-3 支撑台的平面调整
5-12-4 支撑台偏差值
5-12-5 皮带支架组件空隙的从新调整
5-13 支承制动器的更换
转矩架组件止动螺丝
电动机固定螺丝
维修调整要领书
5-24
5-12-1
转矩架组件和支撑台电动机的间隙
转矩架组件和支撑台电动机之间的间隙为 1.1mm。
图 5-12-1-1 转矩架组件和支撑台电动机的间隙
1.1mm