RX-6_维修调整要领书.pdf - 第192页
维修调整要领书 12 - 39 12 - 6 XY 驱动器单元 XY 单元 由驱动 X 轴马 达的 X 轴 用放大器及驱 动 Y 轴线性马达 的 Y 轴放大器构 成。 12 -6- 1 XY 单元 的 构成 FX 轴 40129652 RX 轴 40129652 FYL 轴 40129654 FYR 轴 40129654 RYL 轴 40129654 RYR 轴 40129654
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电池单元
警告
为了避免因触电导致的重伤事故，请将总开关置于「关闭」的
状态。请确认主机的主断路器及主开关为 OFF。总开关是指安
装在建筑物上的电源开关，不是主机开关。
警告
1）请摘下手表、戒指、项链或其他金属物之后，再进行操作。
2）请使用带有绝缘把手的工具。
3）请勿在电池上放置工具或金属零件。
【功能】
停电时，会接通连接的 ATX 电源（M/C Rev.C 以前：
40048006，M/C Rev.D 以后：EZ146897911），
向控制箱输出后备电池电源。
【DIP 开关类的设定】
电池单元没有 DIP 开关类。
【更换步骤】
① 更换操作时，务必在将主电源及主断路器、主开关均置为 OFF 的状态下再进行操作。
② 请拆下前侧下部排出导轨及中央下部的罩子。
③ 拆下 SL6O4O892TN(2 个)，将电池单元向面前
拉，拔掉后侧的插头。
④ 从电池单元拆下电池支撑架，更换新品后，
按照拆卸的相反步骤进行安装。
【更换后的调整项目】
没有特别项目。
【更换时间】
电池约 3 年更换一次。
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XY驱动器单元
XY 单元由驱动 X 轴马达的 X 轴用放大器及驱动 Y 轴线性马达的 Y 轴放大器构成。
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XY单元的构成
FX 轴
40129652
RX 轴
40129652
FYL 轴
40129654
FYR 轴
40129654
RYL 轴
40129654
RYR 轴
40129654
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12-6-2
更换XY驱动器后的调整项目
更换伺服放大器时，必须用各轴的伺服放大器旋转型开关（SW1）选择设定轴。
请打开伺服放大器前面上的罩子，将轴选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关（SW2）处于 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，之后重新启动。
注．更换伺服放大器后，首次起动主机时，请勿进行返回原点。
12-6-3
XY伺服放大器的显示
在 XY 伺服放大器的正面装备有显示状态的 7 段 LED。
通常显示如下所示。
显示 Ab
→
C＃
→
d＃
内容 正在初始化 伺服关闭 伺服打开
＊ ＃显示轴编号
轴 轴编号＃ 轴 轴编号＃
FYL 轴 O1 YLR 轴 O1
FYR 轴 O2 YRR 轴 O2
XF 轴 O3 XR 轴 O3
部分为开关的设定部
2
ON
１
3 4
3 位 7 段 LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择选转型开关(SW1)
显示部分的外罩内部
伺服放大器 SW 设定值
YL 0
YR 1
X 2