RX-6_维修调整要领书.pdf - 第55页
维修调整要领书 2- 21 2-2 - 7 θ原点传感器的更换 2-2 -7 - 1 光纤传感器的更换 1 ） 实施第 2-1-1 项的 1 ）～ 6 ），将驱动器箱抬起到上部并固定。 2 ） 抬起传感器放大器保护盖，竖起位于光纤插入部附近的手柄，将光纤连接器从放大器中拔出。 3 ） 拆下固定在 TM 电缆撑架上的θ电动机电缆以及连接贴装头提升气缸的φ 4 空气管子 （ Y 联管节部） 后，拆下 TM 电缆撑架。 4 ） 将光纤传感器从…
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2-20
2-2-6
Z滑动轴的更换
当更换了 Z 滑动轴时，需要重新输入 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-4
项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 实施第 2-1-1 项的 1）～6），将驱动器箱抬起到上部并固定。
2） 拆下联轴节下侧的止动螺丝。
3） 从 Z 滑动轴托架向下拔出 Z 滑动轴。
4） 组装请按相反的步骤进行。
※ 联轴节要一面推入一面固定，并确认 Z 滑动轴没有上下的松动。
※ 在固定联轴节的止动螺钉时，使 Z 滑动轴的平部与联轴节止动螺钉的朝向一致。
止动螺钉请以安装扭矩 0.5N・m 进行固定。
Z 滑动轴托架
Z 滑动轴
联轴节
止动螺钉 M3 L=3
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2-21
2-2-7
θ原点传感器的更换
2-2-7-1
光纤传感器的更换
1） 实施第 2-1-1 项的 1）～6），将驱动器箱抬起到上部并固定。
2） 抬起传感器放大器保护盖，竖起位于光纤插入部附近的手柄，将光纤连接器从放大器中拔出。
3） 拆下固定在 TM 电缆撑架上的θ电动机电缆以及连接贴装头提升气缸的φ4 空气管子（Y 联管节部）
后，拆下 TM 电缆撑架。
4） 将光纤传感器从 TM 电缆撑架上拆下。
5） 组装请按相反的步骤进行。
※ 光纤连接器请插入到传感器放大器深处。
※ 装配时请不要搞错投光侧和受光侧（安装图请参照第 2-2-7-2 项）。
※ 光纤请用附属的刀具切断前端，调节长度。
※ φ4 空气管子的配管请参照第 2-2-2-2 项【θ电动机的更换】之配管图。
6） 安装后，请旋转 Z 轴，确认已检知皮带原点（印刷字）。
带垫片内六角螺栓 M4 L=8
TM 电缆撑架
光纤传感器（HD002850040）
埋头螺丝 M2 L=5
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2-22
2-2-7-2
传感器放大器的更换
1） 抬起传感器放大器保护盖，竖起位于光纤插入部附近的手柄，将光纤连接器从放大器中拔出。
2） 拆下传感器放大器两侧的固定连接器。
3） 将传感器放大器向下按入，在此状态下将光纤插入侧抬起拆下。（下图，拆卸放大器①②）
4） 组装请按相反的步骤进行。
※ 光纤连接器请插入到传感器放大器深处。
※ 组装时请不要搞错投光侧和受光侧。
5） 更换后，请进行传感器阈值的设置。
锁定状态
解除锁定状态
保护盖
光纤连接器
投光
受光
T 传感器放大器（40133005）
固定连接器
拆卸放大器①
拆卸放大器②