RX-6_维修调整要领书.pdf - 第194页
维修调整要领书 12 - 41 12 - 7 Z/ θ 单元 Z/ θ 单元 由驱动 Head 的 Z 轴及 θ 轴的 AC 伺服放大器构成。 Z θ 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个 轴的 4 轴一体型伺 服放大器。 伺服放大 器基板安装在 Head 单元 上。 6 吸嘴 Head 、 3 吸嘴 He ad 安装数量 相同 ，均 安装 3 个 。不 同 的 Head ， 马达 与伺 服放大器的关 系 也不同。 1 2 3
维修调整要领书
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12-6-2
更换XY驱动器后的调整项目
更换伺服放大器时，必须用各轴的伺服放大器旋转型开关（SW1）选择设定轴。
请打开伺服放大器前面上的罩子，将轴选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关（SW2）处于 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，之后重新启动。
注．更换伺服放大器后，首次起动主机时，请勿进行返回原点。
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XY伺服放大器的显示
在 XY 伺服放大器的正面装备有显示状态的 7 段 LED。
通常显示如下所示。
显示 Ab
→
C＃
→
d＃
内容 正在初始化 伺服关闭 伺服打开
＊ ＃显示轴编号
轴 轴编号＃ 轴 轴编号＃
FYL 轴 O1 YLR 轴 O1
FYR 轴 O2 YRR 轴 O2
XF 轴 O3 XR 轴 O3
部分为开关的设定部
2
ON
１
3 4
3 位 7 段 LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择选转型开关(SW1)
显示部分的外罩内部
伺服放大器 SW 设定值
YL 0
YR 1
X 2
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12-7
Z/
θ
单元
Z/θ 单元由驱动 Head 的 Z 轴及 θ 轴的 AC 伺服放大器构成。
Zθ 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。6 吸嘴 Head、3 吸嘴 Head 安装数量相同，均安装 3 个。不同的 Head，马达与伺服放大器的关系
也不同。
1
2
3
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12-7-1
6 吸嘴Head的构成
6 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
6 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴 4O12965O
② L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴 4O12965O
③ L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴 4O12965O
6 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1
No.2
No.3
No.4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 8 OFF OFF OFF OFF
③ C OFF OFF OFF OFF
12-7-2
3 吸嘴Head的构成
3 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
3 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴
第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴 4O12965O
② 未使用 未使用 L3θ 轴 L3Z 轴 4O12965O
③ 未使用 未使用 未使用 未使用 4O12965O
3 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No. 1
No. 2
No. 3
No. 4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 8 OFF OFF OFF OFF
③ C OFF OFF OFF OFF