RX-6_维修调整要领书.pdf - 第195页
维修调整要领书 12 - 42 12 -7- 1 6 吸嘴 Head 的构成 6 吸嘴 Head 时， 各马达 与伺服放大器 的关系及各开关的设 定如下所示 。 6 吸嘴 Head 的轴 关系 标记 放大器上的轴 No . 品号 第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 ① L2 θ 轴 L2Z 轴 L1 θ 轴 L1Z 轴 4O12965O ② L4 θ 轴 L4Z 轴 L3 θ 轴 L3Z 轴 4O12965O ③ L6 θ …
维修调整要领书
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Z/
θ
单元
Z/θ 单元由驱动 Head 的 Z 轴及 θ 轴的 AC 伺服放大器构成。
Zθ 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。6 吸嘴 Head、3 吸嘴 Head 安装数量相同，均安装 3 个。不同的 Head，马达与伺服放大器的关系
也不同。
1
2
3
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12-7-1
6 吸嘴Head的构成
6 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
6 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴 4O12965O
② L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴 4O12965O
③ L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴 4O12965O
6 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1
No.2
No.3
No.4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 8 OFF OFF OFF OFF
③ C OFF OFF OFF OFF
12-7-2
3 吸嘴Head的构成
3 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
3 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴
第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴 4O12965O
② 未使用 未使用 L3θ 轴 L3Z 轴 4O12965O
③ 未使用 未使用 未使用 未使用 4O12965O
3 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No. 1
No. 2
No. 3
No. 4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 8 OFF OFF OFF OFF
③ C OFF OFF OFF OFF
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LED 显示
Zθ 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№
LED 名称 显示色
动作
1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9 AL4 红
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED
CS1 SW1