RX-6_维修调整要领书.pdf - 第193页
维修调整要领书 12 - 40 12 -6- 2 更换 XY 驱动器后的调整项目 更换 伺服放大器 时 ，必 须用各 轴的伺服放大器 旋转型开关（ SW1 ）选择设定 轴。 请打开伺服放大 器前面上的罩子，将轴 选择用 旋转型开关 (SW1) 的箭头旋 转指向以下 设定值。 请确认 DIP 开 关（ SW2 ）处于 OFF 状态。 调整 后，请开关一 次 主机电源 ，之后重新启动。 注．更换伺服放大器 后，首次起动 主机时，请 勿进行返…
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12-6
XY驱动器单元
XY 单元由驱动 X 轴马达的 X 轴用放大器及驱动 Y 轴线性马达的 Y 轴放大器构成。
12-6-1
XY单元的构成
FX 轴
40129652
RX 轴
40129652
FYL 轴
40129654
FYR 轴
40129654
RYL 轴
40129654
RYR 轴
40129654
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12-6-2
更换XY驱动器后的调整项目
更换伺服放大器时，必须用各轴的伺服放大器旋转型开关（SW1）选择设定轴。
请打开伺服放大器前面上的罩子，将轴选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关（SW2）处于 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，之后重新启动。
注．更换伺服放大器后，首次起动主机时，请勿进行返回原点。
12-6-3
XY伺服放大器的显示
在 XY 伺服放大器的正面装备有显示状态的 7 段 LED。
通常显示如下所示。
显示 Ab
→
C＃
→
d＃
内容 正在初始化 伺服关闭 伺服打开
＊ ＃显示轴编号
轴 轴编号＃ 轴 轴编号＃
FYL 轴 O1 YLR 轴 O1
FYR 轴 O2 YRR 轴 O2
XF 轴 O3 XR 轴 O3
部分为开关的设定部
2
ON
１
3 4
3 位 7 段 LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择选转型开关(SW1)
显示部分的外罩内部
伺服放大器 SW 设定值
YL 0
YR 1
X 2
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12-7
Z/
θ
单元
Z/θ 单元由驱动 Head 的 Z 轴及 θ 轴的 AC 伺服放大器构成。
Zθ 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。6 吸嘴 Head、3 吸嘴 Head 安装数量相同，均安装 3 个。不同的 Head，马达与伺服放大器的关系
也不同。
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