RX-6_维修调整要领书.pdf - 第156页
维修调整要领书 12 -3 12 - 2 电气装置单元 12 -2- 1 电气装置单元 (ST) 电 气装置 单元 实际安装 在底座框架 的装置后面。 电气装置 单元 分为基座部分的 单元 A 及上侧部分 的单元 B 两部分构成。 图 12 -2-1-1-1 ～图 12-2-1-1-4 为 外观图， 图 12 -2-1-1-5 ～图 12-2-1-1 -7 为构 成图。图 12 -2-1-1-8 ～图 12-2-1-1- 12 为 EU…
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图 12-1-3 侧面图
图 12-1-2 背面图
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电气装置单元
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电气装置单元 (ST)
电气装置单元实际安装在底座框架的装置后面。电气装置单元分为基座部分的单元 A 及上侧部分
的单元 B 两部分构成。图 12-2-1-1-1～图 12-2-1-1-4 为外观图，图 12-2-1-1-5～图 12-2-1-1-7 为构
成图。图 12-2-1-1-8～图 12-2-1-1-12 为 EU 连接图及 POWER 基板电路图。
电气装置单元由 DC 电源、控制用继电器、导体、电路保护器、EN 规格包含安全继电器的安全电路构
成，向各单元（包括控制单元、XY 驱动器、传送单元、Zθ 单元的 Head 单元 等）提供 AC 及 DC 电源。
各 DC 电源的用途如下。调整值请参见 QA 表 DC 电源输出电压进行调整。
・ +24V（PS1） 通用（控制单元外基板、步进马达驱动器等用）
・ +24VZ（PS2） Zθ 伺服放大器控制用
・ +48V Z/θ 轴伺服马达动力用
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电气装置单元 (ST) 构成
图 12-2-1-1-3 电气装置单元 A
图 12-2-1-1-4 电气装置单元 B
图 12-2-1-1-1 电气装置单元的正面图 图 12-2-1-1-2 电气装置单元的外观
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图 12-2-1-1-5 电气装置单元 ST (单元 A)
图 12-2-1-1-6 电气装置单元 ST (单元 B 内部)
PS2
PS1
RL2
RL1
Zθ POWER J PCB ASM
POWER PCB ASM
CP8
CP9
CP3
CP1
CP2
RL3
RL4
K3 & TH
K1
K2
SP