RX-6_维修调整要领书.pdf - 第36页
维修调整要领书 2-2 ＜ Z θ电动机连接器连接＞ 电动机编码器电缆 电动机电源电缆 第 3 层 L5- Z L5- θ L6- Z L6- θ L5- Z L5- θ L6- Z L6- θ 第 2 层 L3- Z L3- θ L4- Z L4- θ L3- Z L3- θ L4- Z L4- θ 第 1 层 L1- Z L1- θ L2- Z L2- θ L1- Z L1- θ L2- Z L2- θ ※ 上表表示从驱动器电路板左…
维修调整要领书
2-1
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
※ RX-6R 用的 6 吸嘴贴装头请参照“2-3 6 吸嘴贴装头(RX-6R)”。
2
贴装头
2-1
6 吸嘴贴装头
2-1-1
6 吸嘴贴装头装置的更换
1） 放掉主机压力空气。
2） 拆下驱动器箱护罩。
3） 拔掉 LNC 电缆、EPV 电缆、贴装头提升气缸传感器电缆。
4） 拆下 Z 电动机电缆、θ电动机电缆的连接器。
5） 拆下用来固定驱动器箱的贴装头侧面的螺丝，旋转驱动器箱抬起。
6） 如图所示嵌入驱动器箱支架，在上部固定驱动器箱。
7） 从驱动器箱 S2 中拆下θ电动机电缆。
8） 从各轴中拆下与电磁阀连接的φ4 空气管子。
9） 从贴装头提升气缸用的电磁阀中拆下φ4 空气管子。
10） 用手按住贴装头同时拆下 M5×20 带垫片内六角螺栓（6 个），要向身前方平行移动拆下，以免碰
到其他的部件。
11） 组装请按相反的步骤进行。
12） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。
※ 组装时，请在贴装头组装螺丝（6 个）上涂敷 LOCTITE 粘结剂 243，以紧固扭矩 7.0N・m 固定。
※ 关于各电动机的连接器请参照定位标签。
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2-2
＜Zθ电动机连接器连接＞
电动机编码器电缆 电动机电源电缆
第 3 层 L5- Z L5- θ L6- Z L6- θ L5- Z L5- θ L6- Z L6- θ
第 2 层 L3- Z L3- θ L4- Z L4- θ L3- Z L3- θ L4- Z L4- θ
第 1 层 L1- Z L1- θ L2- Z L2- θ L1- Z L1- θ L2- Z L2- θ
※ 上表表示从驱动器电路板左侧的连接器连接。
※ 左右侧面的螺丝位置是对称的
螺丝只需松开，不要拆下。
带垫片内六角螺栓 M5 L=10
带垫片内六角螺栓 M4 L=10
圆头螺丝 M4 L=6
圆头螺丝 M4 L=12
Zθ电动机连接器
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2-3
6 吸嘴贴装头装置（40132667）
带垫片内六角螺栓 M5 L=25
驱动器箱上支架
（货号 40132731）
驱动器箱 S2 θ电动机电缆