RX-6_维修调整要领书.pdf - 第197页

维修调整要领书 12 - 44 12 - 8 传送单元 12 -8- 1 传送单元 的 构成 传送单元 的构成图如图 12 -8-1-1 所示。 图 12-8-1-1 1 IN 传感器 9 传送电磁阀 17 支撑销检测传 感器发光 2 OUT 传感 器 1O 传送马达 18 支撑销检测传 感器受光 3 IN_STOP 传感 器光纤受光 11 驱动轴 19 解除 固定杆 4 IN_STOP 传感 器光纤发光 12 侧梁 2O 固定解除传感…

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维修调整要领书
12-43
LED 显示
Zθ 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№
LED 名称 显示色
动作
1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9 AL4 红
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED
CS1 SW1
维修调整要领书
12-44
12-8
传送单元
12-8-1
传送单元的构成
传送单元的构成图如图 12-8-1-1 所示。
图 12-8-1-1
1 IN 传感器 9 传送电磁阀 17 支撑销检测传感器发光
2 OUT 传感器 1O 传送马达 18 支撑销检测传感器受光
3 IN_STOP 传感器光纤受光 11 驱动轴 19 解除固定杆
4 IN_STOP 传感器光纤发光 12 侧梁 2O 固定解除传感器
5 OUT_STOP 传感器光纤受光 13 支撑台 IN 21 支撑导轨气缸
6 OUT_STOP 传感器光纤发光 14 支撑台 OUT 22 止动器传感器 L
7 PWB 导轨 15 支撑销 23 止动器传感器 R
8 支撑台原点传感器 16 自动调整宽度马达 24 止动器片 ST
25 止动器片 XL
2
1
6
6
12
21
3
4
8
10
11
12
10
13
14
15
16
17
18
19
20
11
21
7
5
9
1・2
22.23
25
24
维修调整要领书
12-45
12-8-2
CONVEYOR基板与传感器的连接
传感器等的连接位置，如表 12-8-2-1 连接到 CONVEYOR 基板的束线所示。
请先确认连接位置，再进行连接。
表 12-8-2-1 连接到 CONVEYOR 基板的束线
对象电缆
CONVEYOR
基板
连接位置
备注
品号 品名 接口号
40129041
AWC ENC/ORG RELAY (S) CABLE ASM
CN1002 CN2
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN3
未使用
40129039
AWC MOTOR (S) CABLE ASM
CN1004 CN4
40129034
R MOTOR CABLE ASM
CN1006 CN6
M/C Rev.C 以前的适用。
40158144 R MOTOR DRIVER CABLE ASM CN1006 CN6
M/C Rev.D 以后的适用。
40129037 BU AXIS ENCODER CABLE ASM CN1007 CN7
40129035 BU AXIS CONTROL CABLE ASM CN1008 CN8
－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－
CN9
未使用
40129036
BU AXIS POWER CABLE ASM
CN1011 CN11
40133019 LOAD CELL ANALOG CABLE ASM CN1012 CN12
负荷控制选购项时
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN13
未使用
40129256
CONVEYOR (F)-CAL VAC (S/R) CABLE ASM
CN1014 CN14
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN15
未使用
40129029
CNV-SMEMA R RELAY (F) CABLE ASM
CN1016 CN16
40129043 CNV-CVS SERIAL CABLE ASM CN1017 CN17
CVS 选购项时 (仅前侧)
40129027
EU TOP-F CNV PWR WIRE ASM
CN1018 CN18
40129028 CNV-SMEMA L RELAY (F) CABLE ASM CN1019 CN19
40133028 FLUXER BASE RELAY CABLE R ASM
CN1020 CN20
滑动涂覆机选项时
CN1021 CN21
滑动涂覆机选项时
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN22
未使用
40133009 MTS I/F CABLE ASM CN1023 CN23
通用机中使用
40129258
CNV (F)-ATC RELAY1 (S/R) CABLE ASM
CN1024 CN24
40129065 CNV (F)-ATC RELAY2 CABLE ASM CN1025 CN25
40129047 BU UNIT SENSOR RELAY CABLE ASM CN1026 CN26
40133012 F CNV-F LTCTRL SERIAL CABLE ASM CN1027 CN27
40129026 IO-F CNV SERIAL CABLE ASM CN1028 CN28
40129133
SIDE (R) BU ORG RELAY (S) CABLE ASM
CN1029 CN29
40129050 CNV-L RELAY CABLE ASM CN1030 CN30
40129032 L MOTOR CABLE ASM CN1031 CN31
M/C Rev.C 以前的适用。
40158142 L MOTOR DRIVER CABLE ASM CN1031 CN31
M/C Rev.D 以后的适用。