RX-6_维修调整要领书.pdf - 第196页
维修调整要领书 12 - 43 LED 显示 Z θ 伺服放大器中 安装有 9 个 L ED 。各 L ED 的状 态 显示如 下所示。 № LED 名称 显示色 动作 1 CHARGE 红 主电路存在电荷时 亮灯。 2 RD1 绿 显 示第 1 轴的状态。 RD1 、 AL 1 的组合状态 参见下表。 3 AL1 红 4 RD2 绿 显 示第 2 轴的状态。 RD2 、 AL 2 的组合状态 参见下表。 5 AL2 红 6 RD3 绿…
维修调整要领书
12-42
12-7-1
6 吸嘴Head的构成
6 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
6 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴 4O12965O
② L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴 4O12965O
③ L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴 4O12965O
6 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1
No.2
No.3
No.4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 8 OFF OFF OFF OFF
③ C OFF OFF OFF OFF
12-7-2
3 吸嘴Head的构成
3 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
3 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴
第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴 4O12965O
② 未使用 未使用 L3θ 轴 L3Z 轴 4O12965O
③ 未使用 未使用 未使用 未使用 4O12965O
3 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No. 1
No. 2
No. 3
No. 4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 8 OFF OFF OFF OFF
③ C OFF OFF OFF OFF
维修调整要领书
12-43
LED 显示
Zθ 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№
LED 名称 显示色
动作
1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9 AL4 红
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED
CS1 SW1
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12-44
12-8
传送单元
12-8-1
传送单元的构成
传送单元的构成图如图 12-8-1-1 所示。
图 12-8-1-1
1 IN 传感器 9 传送电磁阀 17 支撑销检测传感器发光
2 OUT 传感器 1O 传送马达 18 支撑销检测传感器受光
3 IN_STOP 传感器光纤受光 11 驱动轴 19 解除固定杆
4 IN_STOP 传感器光纤发光 12 侧梁 2O 固定解除传感器
5 OUT_STOP 传感器光纤受光 13 支撑台 IN 21 支撑导轨气缸
6 OUT_STOP 传感器光纤发光 14 支撑台 OUT 22 止动器传感器 L
7 PWB 导轨 15 支撑销 23 止动器传感器 R
8 支撑台原点传感器 16 自动调整宽度马达 24 止动器片 ST
25 止动器片 XL
2
1
6
6
12
21
3
4
8
10
11
12
10
13
14
15
16
17
18
19
20
11
21
7
5
9
1・2
22.23
25
24