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维修调整要领书 1-6 1-2 - 2 Y ＋ / －传感器、 Y 接近传感器的安装 1 ） 松开用于固定 Y 限位传感器托架的螺丝，使得距限动器橡皮的尺寸成为图示的位置。 2 ） 调整 Y 传感器托架并固定， 要使 Y 直线基座端与传感器表面的空隙为 0.8 ～ 1.5mm （目标 1.0mm ）。 3 ） 利用主机软件控制达到软限位之后，伺服 OFF ，确认以手动移动 2mm 以上时 Y 限位传感器会 ON 。 前侧 后侧 +Y 限…
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限位传感器、接近传感器的更换
1） 仅更换传感器时，不需要调整位置。
2） 包括托架一起更换时，就必须进行位置调整。
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X＋/－传感器、X接近传感器的安装
1） 松开用于固定 X 限位传感器托架的螺丝，进行临时性固定，要使距 X 直线导轨端面的距离成上图
尺寸，再调整位置，要做到从接触限动器橡皮的点至身前方向 6mm 之间传感器会启动 ON。
2） 前后方向上进行固定时，要使安装在贴装头板背面的 X 传感器 DOG 与传感器表面的空隙为 0.8～
1.5mm（目标 1.0mm）。
3） 利用主机软件控制达到软限位之后，伺服 OFF，确认以手动移动 2mm 以上时 X 限位传感器会 ON。
X 框架加工端～负向限位传感器中心
8.5mm
X 框架加工端～正向限位传感器中心
21.5mm
+X 限位传感器
接近传感器
－X 限位传感器
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Y＋/－传感器、Y接近传感器的安装
1） 松开用于固定 Y 限位传感器托架的螺丝，使得距限动器橡皮的尺寸成为图示的位置。
2） 调整 Y 传感器托架并固定，要使 Y 直线基座端与传感器表面的空隙为 0.8～1.5mm（目标 1.0mm）。
3） 利用主机软件控制达到软限位之后，伺服 OFF，确认以手动移动 2mm 以上时 Y 限位传感器会 ON。
前侧
后侧
+Y 限位传感器
前侧接近传感器
－Y 限位传感器
限动器橡皮～
限位传感器中心 3.7mm
限动器橡皮～
限位传感器中心 3.7mm
后侧接近传感器
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X轴干渉传感器的更换
1） 松开用于固定 Y 限位传感器托架 X 轴干渉传感器的螺丝。
2） 固定 Y 限位 DOG，使 Y 直线基座端与传感器表面的空隙为 0.8～1.5mm（目标 1.0mm）。
3） 确认橡皮限动器与 Y 直线基座的距离达到 5mm 时 X 轴干渉传感器会 ON。
限动器橡皮与后侧直线基座 R 的
空隙达到 5mm 时传感器会 ON
后侧
直线基座 L
前侧
直线基座 R
前侧直线基座 R 与传感器的空隙
0.8～1.5mm（目标 1.0mm）