RX-6_维修调整要领书.pdf - 第278页
维修调整要领书 13 - 49 13 - 4 共面性传感器 危险 为 了防止突然的起 动 造成事故， 请 关掉 电 源之后再 进 行操作。 13 -4- 1 共面性传感器的更换 < 操作顺序 > 1) 卸下后侧的切带机装置 ( 切带机主体、上部 / 下部排出导板 ) 。 ※ 作为选配件装有切带机时才需要本操作。 ※ 卸下切带机的操作顺序，请参照保养调整要领书【 9-2 切带机主体的更换】。 2) 卸下后侧的底部护罩 ( 护罩…
维修调整要领书
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13-3-3
从新取得测力传感器偏差
更换测力传感器后，必须从新取得测力传感器的偏差。
<使用治具>
･40128152 /治具吸嘴 LNC120
【维护 → MS 参数设置 → 测力计偏差】
※ 示教载荷检测部时，请示教倒棱部分的内侧。
测力传感器
示教
倒棱部分
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13-4
共面性传感器
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
13-4-1
共面性传感器的更换
<操作顺序>
1) 卸下后侧的切带机装置(切带机主体、上部/下部排出导板)。
※ 作为选配件装有切带机时才需要本操作。
※ 卸下切带机的操作顺序，请参照保养调整要领书【9-2 切带机主体的更换】。
2) 卸下后侧的底部护罩(护罩 CBB/护罩 CBU) 。
3) 从传感器的下部拆下各电缆。
※ 要拆下的电缆是共面性电源电缆、共面性编码器电缆、共面性 LAN 电缆。
※ 从传感器内部伸出的电缆不必拆下。
4) 卸下共面性底座 B 及共面性支架的装配螺丝，将传感器连同共面性底座一起卸下。
5) 拆下传感器装配螺丝(M8×4 处)，更换传感器。
※ 传感器由共面性底座的基准销定位。
※ 共面性底座 A、共面性底座 B、共面性支架已做过装配调整，故请勿拆下。
6) 更换后再组装时，请按相反的操作顺序进行｡
切带机装置
底部护罩
护罩 CBB
护罩 CBU
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共面性电源电缆
共面性编码器电缆
共面性 LAN 电缆
VCS 照相机电缆
共面性支架装配螺丝
(M6 L=12)
基准销插入孔
不须拆下
共面性底座 B 装配螺丝
(M6 L=20)
已完成组装调整
(不要分解)
传感器装配螺丝(M8 L=20)