RX-6_维修调整要领书.pdf - 第15页

维修调整要领书 1-7 1-2 - 3 X 轴干渉传感器的更换 1 ) 松开用于固定 Y 限位传感器托架 X 轴干渉传感器的螺丝。 2 ) 固定 Y 限位 DOG ,使 Y 直线基座端与传感器表面的空隙为 0.8 ~ 1.5mm (目标 1.0mm )。 3 ) 确认橡皮限动器与 Y 直线基座的距离达到 5mm 时 X 轴干渉传感器会 ON 。 限动器橡皮与后侧直线基座 R 的 空隙达到 5mm 时传感器会 ON 后侧 直线基座 L 前…

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维修调整要领书
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Y/-传感器、Y接近传感器的安装
1 松开用于固定 Y 限位传感器托架的螺丝,使得距限动器橡皮的尺寸成为图示的位置。
2 调整 Y 传感器托架并固定,要使 Y 直线基座端与传感器表面的空隙为 0.81.5mm(目标 1.0mm)。
3 利用主机软件控制达到软限位之后,伺服 OFF,确认以手动移动 2mm 以上时 Y 限位传感器会 ON
前侧
后侧
+Y 限位传感器
前侧接近传感器
Y 限位传感器
限动器橡皮~
限位传感器中心 3.7mm
限动器橡皮~
限位传感器中心 3.7mm
后侧接近传感器
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X轴干渉传感器的更换
1 松开用于固定 Y 限位传感器托架 X 轴干渉传感器的螺丝。
2 固定 Y 限位 DOG,使 Y 直线基座端与传感器表面的空隙为 0.81.5mm(目标 1.0mm)。
3 确认橡皮限动器与 Y 直线基座的距离达到 5mm X 轴干渉传感器会 ON
限动器橡皮与后侧直线基座 R
空隙达到 5mm 时传感器会 ON
后侧
直线基座 L
前侧
直线基座 R
前侧直线基座 R 与传感器的空隙
0.81.5mm(目标 1.0mm
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传感器动作确认
1 各轴以手动方式移动,通过“手动控制”“传感器信息”确认接近传感器(显示是原点传感器)
各限位传感器会 ONOFF