RX-6_维修调整要领书.pdf - 第56页
维修调整要领书 2- 22 2-2 -7 - 2 传感器放大器的更换 1 ） 抬起传感器放大器保护盖，竖起位于光纤插入部附近的手柄，将光纤连接器从放大器中拔出。 2 ） 拆下传感器放大器两侧的固定连接器。 3 ） 将传感器放大器向下按入，在此状态下将光纤插入侧抬起拆下。（下图，拆卸放大器①②） 4 ） 组装请按相反的步骤进行。 ※ 光纤连接器请插入到传感器放大器深处。 ※ 组装时请不要搞错投光侧和受光侧。 5 ） 更换后，请进行传感器阈…
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2-21
2-2-7
θ原点传感器的更换
2-2-7-1
光纤传感器的更换
1） 实施第 2-1-1 项的 1）～6），将驱动器箱抬起到上部并固定。
2） 抬起传感器放大器保护盖，竖起位于光纤插入部附近的手柄，将光纤连接器从放大器中拔出。
3） 拆下固定在 TM 电缆撑架上的θ电动机电缆以及连接贴装头提升气缸的φ4 空气管子（Y 联管节部）
后，拆下 TM 电缆撑架。
4） 将光纤传感器从 TM 电缆撑架上拆下。
5） 组装请按相反的步骤进行。
※ 光纤连接器请插入到传感器放大器深处。
※ 装配时请不要搞错投光侧和受光侧（安装图请参照第 2-2-7-2 项）。
※ 光纤请用附属的刀具切断前端，调节长度。
※ φ4 空气管子的配管请参照第 2-2-2-2 项【θ电动机的更换】之配管图。
6） 安装后，请旋转 Z 轴，确认已检知皮带原点（印刷字）。
带垫片内六角螺栓 M4 L=8
TM 电缆撑架
光纤传感器（HD002850040）
埋头螺丝 M2 L=5
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2-22
2-2-7-2
传感器放大器的更换
1） 抬起传感器放大器保护盖，竖起位于光纤插入部附近的手柄，将光纤连接器从放大器中拔出。
2） 拆下传感器放大器两侧的固定连接器。
3） 将传感器放大器向下按入，在此状态下将光纤插入侧抬起拆下。（下图，拆卸放大器①②）
4） 组装请按相反的步骤进行。
※ 光纤连接器请插入到传感器放大器深处。
※ 组装时请不要搞错投光侧和受光侧。
5） 更换后，请进行传感器阈值的设置。
锁定状态
解除锁定状态
保护盖
光纤连接器
投光
受光
T 传感器放大器（40133005）
固定连接器
拆卸放大器①
拆卸放大器②
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2-23
2-2-7-3
传感器阈值的设置
1） 将皮带的白色标记对准传感器检测位置，使受光量基本达到最大。
2） 将 SET/RUN 切换开关设置为“SET”。
3） 按下操作键 MODE，设置为
，按下 DOWN 键将副数显部的“Lon”改变为“don”。
4） 接下来将操作键 MODE 按下几次，设置为
，并确认是“oFF”。
如有不同，按下 DOWN 键更改为副数显部的“oFF”。
5） 继续按下操作键 MODE，设置为
，按 下 DOWN 键将副数显部的“oFF”变 更 为“ Atc”。
6） 继续按下操作键 MODE，设置为
，确认是“PtUn”。如有不同，按下 DOWN 键将副
数显部更改为“PtUn”。
7） 继续按下操作键 MODE，设置为
，按 下 DOWN 键将副数显部的“2000”变 更 为“ FULL”。
8） 将 SET/RUN 切换开关设置为“RUN”。
9） 按下 UP/DOWN 键，将副数显部的显示改变为“-10P”。
10） 等待 10 秒钟左右，用手旋转θ轴，确认在标记位置上动作指示灯亮灯，而在其他位置上熄灯。
11） 将 SET/RUN 切换开关设置为“SET”。
12） 将操作键 MODE 按下几次，设置为
，按下 DOWN 键使副数显部改变为
“￤￤￤￤￤￤￤￤”。
13） 将 SET/RUN 切换开关设置为“RUN”。
※要使设置初始化时，或者阈值设置得高，即便对皮带的白色部分传感器也不 ON 时，请进行以下
操作，实施初始复位。
① 将 SET/RUN 切换开关设定为“SET”。
② 同时按 UP 键和 DOWN 键 5 秒钟以上。
③ 出现
的显示后，按 DOWN 键，将副数显部的“no?”改变为“YES?”，再按 MODE
键。
④ 如出现
的显示，表示复位完成。请从１开始从新设定。
锁定杆
拆装光纤
主数显（显示红色）
显示受光量或功能内容
副数显（显示绿色）
显示阈值或功能的设定值
操作键
功能的设定操作
动作指示灯（ch1）
橙色亮灯输出 ON
熄灯输出 OFF
动作指示灯（ch2）
橙色亮灯输出 ON
熄灯输出 OFF
SET/RUN 切换开关
SET/RUN 模式的切换
通道切换开关
选择要进行设定或显示的通道