RX-6_维修调整要领书.pdf - 第45页
维修调整要领书 2- 11 2- 2 3 吸嘴贴装头 2-2 - 1 3 吸嘴贴装头装置的更换 1 ） 请参照 2-1-1 【 6 吸嘴贴装头装置的更换】之作业项目 1 ）～ 9 ），同样地操作。 2 ） 请将θ轴光纤传感器的连接器从放大器中拔出。 3 ） 用手按住贴装头同时拆下 M5×20 带垫片内六角螺栓 （ 6 个） ， 要向身前方平行移动拆下， 以免碰 到其他的部件。 4 ） 组装时请按相反的操作顺序进行。 5 ） 更换贴装头后…
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2-10
2-1-6
Z滑动轴的更换
当更换了 Z 滑动轴时，需要重新输入 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-4
项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 实施第 2-1-1 项的 1）～6），将驱动器箱抬起到上部并固定。
2） 拆下联轴节下侧的止动螺丝。
3） 从 Z 滑动轴托架向下拔出 Z 滑动轴。
4） 组装请按相反的步骤进行。
※ 联轴节要一面推入一面固定，并确认 Z 滑动轴没有上下的松动。
※ 在固定联轴节的止动螺钉时，使 Z 滑动轴的平部与联轴节止动螺钉的朝向一致。
止动螺钉请以安装扭矩 0.5N・m 进行固定。
Z 滑动轴托架
Z 滑动轴
联轴节
止动螺钉 M3 L=3
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2-11
2-2
3 吸嘴贴装头
2-2-1
3 吸嘴贴装头装置的更换
1） 请参照 2-1-1【6 吸嘴贴装头装置的更换】之作业项目 1）～9），同样地操作。
2） 请将θ轴光纤传感器的连接器从放大器中拔出。
3） 用手按住贴装头同时拆下 M5×20 带垫片内六角螺栓（6 个），要向身前方平行移动拆下，以免碰
到其他的部件。
4） 组装时请按相反的操作顺序进行。
5） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。
※ 组装时，请在贴装头组装螺丝（6 个）上涂敷 LOCTITE 粘结剂 243，以紧固扭矩 7.0N・m 固定。
※ 关于各电动机的连接器请参照定位标签。
3 吸嘴贴装头装置（40132668）
带垫片内六角螺栓 M5 L=25
光纤传感器 连接器部
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2-12
2-2-2
电动机的更换
2-2-2-1
Z电动机的更换
更换了 Z 电动机之后，需要重新输入 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-4
项【更换贴装头后的从新调整】。）
更换 Z 电动机的操作顺序与 6 吸嘴贴装头相同。请参照 2-1-2-1【Z 电动机的更换】。
2-2-2-2
θ电动机的更换
更换电动机之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
1） 实施第 2-1-1 项的 1）～6），将驱动器箱抬到上部固定。并从驱动器箱 S2 中拆下θ电动机电缆。
2） 拆下固定在 TM 电缆撑架上的θ电动机电缆以及与贴装头提升气缸连接的φ4 空气管子（Y 联管节
部）后，拆下 TM 电缆撑架。
3） 拆下 T 电动机板安装螺丝（3 个），拆下θ电动机。
4） 松开 IC_T 皮带轮的止动螺丝（2 个），拆下 T 电动机皮带轮。
5） 拆下 T 电动机板。
6） 组装请按相反的步骤进行。
7） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
拉出θ电动机，调整到 IC 同步皮带的张力成为以下状态。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：6.0mm
• Span：30.7mm
• 合适张力：9.0±1N
※ 固定 IC_T 皮带轮的止动螺丝时，应注意θ电动机轴的平部和皮带轮止动螺丝的方向。并且，请把
θ电动机轴根脚的凸部与 IC_T 皮带轮的空隙调整到 1mm。止动螺丝的紧固转矩为 0.5N・m。
※ 装配时要做到，当 IC 同步皮带 T 的批号（印刷字）来到正面位置时，电动机轴的标记是图示位置。
※ 在θ电动机安装螺丝上涂上锁定漆 242 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
8） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。