RX-6_维修调整要领书.pdf - 第166页
维修调整要领书 12 - 13 12 -2- 2 电气装置单元 (EN) 电 气装置 单元 安装在底 座框架的装 置后面。 电 气装置 单元 分为基座部分的 单元 A 及上侧 部分的 单元 B 两部分构成。 图 12-2-2-1 -1 ～图 12-2-2-1-4 为构成 图。 图 12-2-2-1-5 及图 12 -2-2-1-6 为 EU 连接图 [EN] 。 电 气装置 单元由 DC 电源、控制用 继电器、 导体、电 路保护器、 E…
维修调整要领书
12-12
12-2-1-2
DC电源电压级别的调整方法
表 12-2-1-2-1．DC 电源电压级别设定
No. 电源规格 电源标记 电源单元测量端子
1（※）
+48V - CN2 4 针（+48V）及 8 针（+48VRTN）
2 +24V PS1 CN2 1 针（+24V）及 5 针（+24VRTN）
3 +24V PS2 CN2 2 针（+24VZ）及 6 针（+24VZRTN）
・DC 电源输出电压调整，要通过电气装置单元的 CN2 进行。（测量位置参见图 12-2-1-2-1）
・※№1 为无须调整的电源。
・要将№2・3 的 DC 电源输出电压调整为规定调整值，需要拆下开关电源盖子，
调整各 DC 电源的输出电压可调电阻。
调整值请参见 QA 表 DC 电源输出电压调整。
图 12-2-1-2-1 监视器接口 CN2 的配置及针脚定义
注 1．
调整可调电阻时，电压值不要调整到规定调整值以外。
注 2．
切勿与有调整指示的电源以外的 GND(**RTN)接通。（不要连接）
注意
CN2
8 7 6 5
4
3 2 1
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12-13
12-2-2
电气装置单元 (EN)
电气装置单元安装在底座框架的装置后面。电气装置单元分为基座部分的单元 A 及上侧部分的单元 B
两部分构成。图 12-2-2-1-1～图 12-2-2-1-4 为构成图。图 12-2-2-1-5 及图 12-2-2-1-6 为 EU 连接图
[EN]。
电气装置单元由 DC 电源、控制用继电器、导体、电路保护器、EN 规格包括安全继电器的安全电路构
成，向各单元（包括控制单元、XY 驱动器、传送单元、Zθ 单元的 Head 单元 等）提供 AC 及 DC 电源。
各 DC 电源的用途如下。调整值请参见 QA 表 DC 电源输出电压调整。
・+24V(PS1) 通用（控制单元外基板、马达驱动器等用）
・+24VZ(PS2) Zθ 伺服放大器控制用
・+24VS(PS3) 仅 EN 规格单元使用的电源中的安全电路用电源
・+48V Z/θ 轴伺服马达动力用
12-2-2-1
电气装置单元 (EN) 构成
图 12-2-2-1-1 电气装置单元 EN (单元 A)
CP8
CP9
CP3
CP1
CP2
RL3
RL4
K3&TH
参见图 12-2-2-1-2
电气装置单元 EN (安全电路部分)
SP
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12-14
图 12-2-2-1-2 电气装置单元 EN (安全电路部分)
图 12-2-2-1-3 电气装置单元 EN (单元 B 内部)
RL
K13
K12
K11
K10
K9
K8
K7
PS2
PS1
Zθ POWER J PCB ASM
PS3
POWER PCB ASM