RX-6_维修调整要领书.pdf - 第206页
维修调整要领书 12 - 53 【开关的设定】 SW3 为对应 特殊订货的开关，请 按 出厂 时的设定 使用 。 SW4 为功能修订用 的开关，请 按出厂时的设 定 使用 。 【 LED 显示的意 思】 LD1 ：亮灯 时，显示基板内 使用的 +5V 正常。 LD2 ：亮灯 时，显示基板内 使用的 +3.3V 正常。 【更换后的调整 项 目】 无特殊项目。
维修调整要领书
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SAFETY PCB ASM (40128872)
【功能】
SAFETY 基板的功能是，进行装置内的安全监视用各种传感器及操作用开关、信号塔等连接、各种传感
器及开关的状态监视及信号塔亮灯控制、护罩锁定等的电磁线圈控制。以及因 XY 轴的紧急停止控制，
向 XY 伺服放大器及 POSITION BOARD 接收发送紧急停止信息及限位信息。
① X、YL、YR 限位传感器的监视
② 护罩打开传感器的监视
③ 操作开关（START/STOP/CONSOLE/KEY）的监视
④ 台架下降传感器的监视
⑤ 护罩锁定电磁线圈的控制
⑥ 信号塔的亮灯熄灭控制
⑦ 微型信号塔（选购项）的亮灯熄灭控制
⑧ 机器人电缆断线的监视
【短路针（跨接线）的设定】
请确认 W1、W2 的设定应为如下所示。
W1 W2
51
2 6
51
2 6
W4 的设定装置规格，ST 与 EN 不同。
ST 机设定为
W4
71
4 10
93 6 12
EN 机设定为
W4
71
4 10
93 6 12
维修调整要领书
12-53
【开关的设定】
SW3 为对应特殊订货的开关，请按出厂时的设定使用。
SW4 为功能修订用的开关，请按出厂时的设定使用。
【LED 显示的意思】
LD1：亮灯时，显示基板内使用的+5V 正常。
LD2：亮灯时，显示基板内使用的+3.3V 正常。
【更换后的调整项目】
无特殊项目。
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Head单元
12-10-1
HEAD MAIN PCB ASM (40128873)
【功能】
①对 OCC 用的各照明单元的亮灯、熄灭及光量进行调整。
(照明为左右仅一边亮灯。)
②切换左右 OCC 的图像信号。
③与左右 HMS 进行通信，取得测量值。
④使吸嘴上升气缸运行。
⑤取得温度传感器基板的输出值。
【DIP 开关类的设定】
SW3 用于功能 REV 确认。
更换时没有需要设定的 DIP 开关类。
【更换后的调整项目】
无更换后的调整项目。