RX-6_维修调整要领书.pdf - 第155页
维修调整要领书 12 -2 图 12-1-3 侧面图 图 12-1-2 背面图 10 12 13 14 16 17 26 26 19 20
维修调整要领书
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电气装置
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电气装置部的布局
1.信号塔 2.LCD 监视器 3.操作开关
4.Head 单元〔Head 主基板组,Z/θ 轴伺服放大器〕
5.OCC 摄像机,垂直照明基板组（右左）,角度照明基板（右左）,焊锡识别照明 6.电源开关
7.控制单元〔CPU 板、IO CONTROL PCB、POSITION BOARD、RS232 BOARD (OP)、
IP-X11 PCB、CPCI BACK BOARD] 8.X 轴 AC 伺服放大器 9.Y 轴 AC 伺服放大器 1O.真空泵
11.5 相步进马达驱动器〔左马达用、右马达用、AWC 马达用〕
12.后备马达用驱动器 13.VCS 〔BOTTOM LIGHT、BACK LIGHT、SIDE LIGHT、COAXIAL LIGHT〕
14.电气装置单元 15.ATX 电源（带 UPS 功能）16.电源变压器 17.制动器
18.SAFETY PCB 19.CONVEYOR PCB 2O.E BANK RELAY PCB 21.LIGHT CONTROL PCB
22.SUPERIMPOSE BOARD 23.测力器
24.CVS(选购项) 25.Camera Link 切换机(选购项) 26.微型（迷你）信号灯(选购项)
27.COPLA CPU(选购项） 28.COPLA MONITOR SWITCH BOARD (选购项)
图 12-1-1 正面图
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图 12-1-3 侧面图
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电气装置单元
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电气装置单元 (ST)
电气装置单元实际安装在底座框架的装置后面。电气装置单元分为基座部分的单元 A 及上侧部分
的单元 B 两部分构成。图 12-2-1-1-1～图 12-2-1-1-4 为外观图，图 12-2-1-1-5～图 12-2-1-1-7 为构
成图。图 12-2-1-1-8～图 12-2-1-1-12 为 EU 连接图及 POWER 基板电路图。
电气装置单元由 DC 电源、控制用继电器、导体、电路保护器、EN 规格包含安全继电器的安全电路构
成，向各单元（包括控制单元、XY 驱动器、传送单元、Zθ 单元的 Head 单元 等）提供 AC 及 DC 电源。
各 DC 电源的用途如下。调整值请参见 QA 表 DC 电源输出电压进行调整。
・ +24V（PS1） 通用（控制单元外基板、步进马达驱动器等用）
・ +24VZ（PS2） Zθ 伺服放大器控制用
・ +48V Z/θ 轴伺服马达动力用
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电气装置单元 (ST) 构成
图 12-2-1-1-3 电气装置单元 A
图 12-2-1-1-4 电气装置单元 B
图 12-2-1-1-1 电气装置单元的正面图 图 12-2-1-1-2 电气装置单元的外观