RX-6_维修调整要领书.pdf - 第39页

维修调整要领书 2-5 2-1 -2 - 2 θ 电动机的更 换 更换电动机之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。 （输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下电动机线束。 实施到到 2-1-1 的第 1 ）～第 6 ）步，拆下贴装头阀托架。 2 ） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉（× 2 ） ) 。 3 ） 拆下电动机的安装螺钉②（带垫片内六角螺钉（× 2 ）），拔出皮带轮…

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维修调整要领书
2-4
2-1-2
电动机的更换
2-1-2-1
Z电动机的更换
更换了 Z 电动机之后，需要重新输入 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-4
项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 实施第 2-1-1 项的 1）～6），将驱动器箱抬起到上部并固定。
2） 先松开 Z 电动机皮带轮的止动螺钉（2 个）。
3） 拆下电动机的安装螺钉（3 个），拔出皮带轮同时卸下电动机。
4） 组装请按相反的步骤进行。
5） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
把螺丝插到 Z 电动机的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N（2.2kgf）的拉力固定。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：8.0mm
• Span：45mm
• 合适张力：10.5±1N
※ 在 Z 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 243 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
※ 固定 Z 电动机皮带轮的止动螺丝时，应注意 Z 电动机轴的平部和皮带轮止动螺丝的方向。止动螺丝
的紧固转矩为 0.5N・m。
※ 在 Z 轴升到最上方的状态下，在转轴标记指向 2 点钟方向的位置上，或在转轴 D 形切面成为下图示
位置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
6） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
同步皮带 Z (40046522)
21.6N（2.2kgf）
在 Z 轴升到最上方的状态下，如上图所示，在转
轴标记指向 2 点钟方向的位置上，或在转轴 D 形
切面成为图示位置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
带垫片内六角螺栓 M3 L=16
止动螺丝 M3 L=3
维修调整要领书
2-5
2-1-2-2
θ电动机的更换
更换电动机之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 从伺服放大器基板上拆下电动机线束。
实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装头阀托架。
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉（×2）)。
3） 拆下电动机的安装螺钉②（带垫片内六角螺钉（×2）），拔出皮带轮同时卸下电动机。
4） 卸下埋头螺钉③（（×2），拆下 TM 法兰盘。
5） 组装请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE243 后，请以安装扭
矩 0.14N・m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
在 θ 电动机的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做
一个圈，挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的
状态下用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Weight：0.9g/m、Width：4.0mm、Span：38.2mm
• 规格值：4.5～12.5N
※ 在 θ 电动机安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆
243 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
※ 固定 T 皮带轮的止动螺丝时，应注意 θ 电动机
轴的平部和皮带轮止动螺丝的方向。
止动螺丝的紧固转矩为 0.5N・m。
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
装配时，要使 T 链轮与 TM 螺母板间的
空隙为 0.3mm
12.7N（1.3kgf）拉
同步皮带 T
维修调整要领书
2-6
2-1-3
同步皮带的更换
2-1-3-1
同步皮带Z的更换
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入 Z 轴高度有关和激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-4
项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 先松开 Z 电动机的安装螺钉（3 个）。
2） 更换同步皮带 Z。
3） 组装请按相反的步骤进行。
4） 关于皮带张力调整，请参照第 2-1-2-1 项【Z 电动机的更换】进行调整。
※ 在 Z 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
※ 在 Z 轴升到最上方的状态下，在转轴标记指向 2 点钟方向的位置上，或在转轴 D 形切面成为图示位
置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
2-1-3-2
同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的 MS 参数。
（输入项目请参照第 2-4 项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 卸下轴承座①。
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，球螺花键向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 组装请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力，请按照 2-1-2-2 项进行调整。
同步皮带 Z (40046522)
带垫片内六角螺栓
M3 L=16
L1～L3：①轴承座 LL
L4～L6：①轴承座 LR
球螺花键
②联轴节止
40046521
同步皮带 T
①SM8030312TP
止动螺丝 M3 L=3