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维修调整要领书 1-9 1- 3 X 电动机的更换 1 ） 松开电动机侧联轴节的螺丝（不拆下），卸下 X 电动机的电源、编码器的连接器。 2 ） 解除 Y 电缆托架上的线束固定。取下用于固定插补器的 M3 螺丝和连接器。 卸下 YL 电动机的电源连接器、热敏电阻连接器。 3 ） 拆下 M4 带垫片螺丝（ 2 个）和 M6 圆头螺丝（ 4 个）、 M6 垫圈（ 4 个），抬起 Y 电缆托架。 Y 电缆托架要按下图（照片）所示用束线带等悬挂…
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传感器动作确认
1） 各轴以手动方式移动，通过“手动控制”→“传感器信息”确认接近传感器（显示是原点传感器）、
各限位传感器会 ON、OFF。
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X电动机的更换
1） 松开电动机侧联轴节的螺丝（不拆下），卸下 X 电动机的电源、编码器的连接器。
2） 解除 Y 电缆托架上的线束固定。取下用于固定插补器的 M3 螺丝和连接器。
卸下 YL 电动机的电源连接器、热敏电阻连接器。
3） 拆下 M4 带垫片螺丝（2 个）和 M6 圆头螺丝（4 个）、M6 垫圈（4 个），抬起 Y 电缆托架。
Y 电缆托架要按下图（照片）所示用束线带等悬挂在护罩上。
联轴节螺丝
M3 带垫片螺丝
插补器
连接器要松开此处旋钮
M6 圆头螺丝
M6 垫圈
M4 带垫片螺丝
Y 电缆托架
M6 圆头螺丝
M6 垫圈
用束线带等将 Y 电缆托架悬挂
在护罩上
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4） 拆下 M6 螺丝，卸下 X 电动机。
5） 将新的 X 电动机用 M6 螺丝、联轴节的螺丝暂时性装上。松开滚珠丝杠侧联轴节 X 的螺丝，确认联
轴节在轴方向上平稳移动后，正式旋紧 X 电动机的 M6 固定螺丝。正式旋紧后，要确认平稳地移动，
联轴节的螺丝要确认锁定螺母与联轴节的间隙为 2.5mm 后再装上。
6） 连接 X 电动机的电源、编码器连接器、YL 电动机的电源、热敏电阻连接器，从新固定 Y 电缆托架
上的线束。
X 电动机
M6 螺丝（4 个）
2.5mm
是锁定螺母与联轴节的空隙，
不是滚珠丝杠外螺纹部与联
轴节
M6 螺丝正式旋紧后，确认联轴节可左右平稳移动