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维修调整要领书 12 - 14 图 12-2-2-1-2 电 气装置 单元 EN ( 安全电路部分 ) 图 12-2-2-1-3 电气装置单元 EN ( 单元 B 内部 ) RL K13 K12 K11 K10 K9 K8 K7 PS2 PS1 Z θ POWER J PC B ASM PS3 POWER PCB ASM

维修调整要领书
12-13
12-2-2
电气装置单元 (EN)
电气装置单元安装在底座框架的装置后面。电气装置单元分为基座部分的单元 A 及上侧部分的单元 B
两部分构成。图 12-2-2-1-1~图 12-2-2-1-4 为构成图。图 12-2-2-1-5 及图 12-2-2-1-6 为 EU 连接图
[EN]。
电气装置单元由 DC 电源、控制用继电器、导体、电路保护器、EN 规格包括安全继电器的安全电路构
成,向各单元(包括控制单元、XY 驱动器、传送单元、Zθ 单元的 Head 单元 等)提供 AC 及 DC 电源。
各 DC 电源的用途如下。调整值请参见 QA 表 DC 电源输出电压调整。
・+24V(PS1) 通用(控制单元外基板、马达驱动器等用)
・+24VZ(PS2) Zθ 伺服放大器控制用
・+24VS(PS3) 仅 EN 规格单元使用的电源中的安全电路用电源
・+48V Z/θ 轴伺服马达动力用
12-2-2-1
电气装置单元 (EN) 构成
图 12-2-2-1-1 电气装置单元 EN (单元 A)
CP8
CP9
CP3
CP1
CP2
RL3
RL4
K3&TH
参见图 12-2-2-1-2
电气装置单元 EN (安全电路部分)
SP

维修调整要领书
12-14
图 12-2-2-1-2 电气装置单元 EN (安全电路部分)
图 12-2-2-1-3 电气装置单元 EN (单元 B 内部)
RL
K13
K12
K11
K10
K9
K8
K7
PS2
PS1
Zθ POWER J PCB ASM
PS3
POWER PCB ASM

维修调整要领书
12-15
图 12-2-2-1-4 电气装置单元 EN (单元 B 外部)
DC FAN ASM
CP10
CP4
CP6
CP11
CP5
CP7
CP12
CP13