DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第11页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 目录 x 11.4.3 调试步骤 .. ........... ........... ........... ........... ............ .......... 35 3 附录 ... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ........... ... 367 附录 1…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
ix
9.6.3 操作步骤 ..................................................................... 256
9.6.4 惯量模式及相关参数 ........................................................... 256
9.6.5 推荐惯量比参数 ............................................................... 257
9.6.6 自适应相关参数效果 ........................................................... 257
9.6.7 自适应有效时变为无效的参数 ................................................... 258
9.7 振动抑制 ......................................................................... 259
9.7.1 概述 ......................................................................... 259
9.7.2 操作工具 ..................................................................... 259
9.7.3 振动抑制（快速 FFT） .......................................................... 259
9.7.4 振动抑制（上位机软件） ....................................................... 260
9.7.5 振动抑制（手动设置） ......................................................... 261
9.7.6 陷波滤波器 ................................................................... 261
9.8 增益调整应用功能 ................................................................. 264
9.8.1 模型环控制 ................................................................... 264
9.8.2 转矩扰动观测 ................................................................. 265
9.8.3 增益调整参数 ................................................................. 266
9.8.4 增益切换 ..................................................................... 266
9.8.5 速度环 P-PI 模式切换 .......................................................... 271
9.9 增益调整相关 ..................................................................... 272
9.9.1 出现负载晃动时 ............................................................... 272
9.9.2 出现振动时 ................................................................... 272
9.9.3 出现噪音时 ................................................................... 272
10. 报警分析 ............................................................................ 273
10.1 ETHERCAT 通讯关联异常报警 ......................................................... 273
10.2 ETHERCAT 通讯非关联异常报警 ....................................................... 277
10.2.1 普通报警参数一览表 .......................................................... 277
10.2.2 普通报警类型分析 ............................................................ 279
10.3 异常（报警）读取 ................................................................ 288
10.4 异常（报警）清零 ................................................................ 288
11. 通讯案例 ............................................................................ 290
11.1 信捷 XG2/XDH 与信捷 DS5C5 伺服 ETHERCAT 通讯实例 .................................... 290
11.1.1 系统配置 .................................................................... 290
11.1.2 系统拓扑 .................................................................... 290
11.1.3 调试步骤 .................................................................... 291
11.2 倍福 TWINCAT 与信捷 DS5C5 伺服 ETHERCAT 通讯实例 .................................... 318
11.2.1 系统配置 .................................................................... 318
11.2.2 系统拓扑 .................................................................... 318
11.2.3 调试步骤 .................................................................... 318
11.3 CODESYS 与信捷 DS5C5 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ......................................... 332
11.3.1 系统配置 .................................................................... 332
11.3.2 系统拓扑 .................................................................... 332
11.3.3 调试步骤 .................................................................... 333
11.4 OMRON 与信捷 DS5C5 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ........................................... 352
11.4.1 系统配置 .................................................................... 352
11.4.2 系统拓扑 .................................................................... 352
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
x
11.4.3 调试步骤 .................................................................... 353
附录 .................................................................................... 367
附录 1. 驱动器参数一览表 .............................................................. 367
附录 1.1 P 组功能参数 ............................................................... 367
附录 1.2 F 组功能参数 ............................................................... 380
附录 1.3 U 组监控参数 ............................................................... 380
附录 2. 对象字典一览表 ................................................................ 384
附录 2.1 COE 通信区域（0x1000-0x1FFF） .............................................. 384
附录 2.2 伺服参数区域 ............................................................... 387
附录 2.3 驱动 Profile 区域（0x6000~0x6FFF） .......................................... 388
附录 3. 用语集 ........................................................................ 409
手册更新日志 ............................................................................ 410
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
1
►►产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。