DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第22页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 11 1 . 4 制 动 电 阻 选 型 当 伺 服 电 机 由 发 电 机 模 式 驱 动 时 ， 电 力 回 归 至 伺 服 放 大 器 侧 ， 这 被 称 为 再 生 电 力 。 再 生 电 力 通 过 在 伺 服 放 大 器 的 平 滑 电 容 器 的 充 电 来 吸 收 。 超 出 可 以 充 电 的 能 量 后 ， 再 用 制 动 电 阻 消 耗 再 生 电 力 。…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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电机型 号
连接器 引脚
接口引 脚定义
MS6G-180机座抱 闸 电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
MS6H-180 机座非抱闸 电 机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-180机座抱 闸 电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
上述包 含 BK+、BK-的引脚 定义 的线缆用 于 带 抱闸电机 ，非抱闸 电 机线
缆无此 引脚 ，为空端 子。
目前动 力线 线缆的 长 度 有 2 米，3 米，5 米，8 米 ，10 米，12 米 ，16 米，
20 米， 25 米， 30 米， 35 米， 40 米 ， 45 米 ，50 米。
1.3.3 EtherCAT 通讯线线缆型号
目前通 讯 线 线缆的长度有 0.2 米，0.3 米，0.5 米，1 米，3 米，5 米，10 米 ，
20 米。
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1.4 制动电阻选型
当伺服 电机 由发电机 模 式 驱动时， 电 力 回归至伺 服 放 大器侧， 这 被 称为再生 电 力。再生
电力通 过在 伺服放大 器 的 平滑电容 器 的 充电来吸 收 。 超出可以 充 电 的能量后 ， 再用制动
电阻消 耗再 生电力。
伺服产 生 再 生电力的情况 如下所示：
减速运 行时 或减速停 止 期 间；
垂直轴 向下 运行时；
外部负 载拖 动电机 旋 转 时 。
伺服驱 动器型号
制动电 阻连 接端子
DS5C5-
P
-PTA
1）使用 内置 制动电阻， 短接 P+和 D 端子、 P+和 C 断开 。
2）有内置制动电阻的驱动器使用外 置制动电阻时 ，将 制 动 电阻
接至 P+和 C 端子、拆掉 P+和 D 短接线，P0-25=功率值，P0-26=
电阻值 。
下表为 各型 号电机推 荐 的 外置制动电阻规格。
伺服驱 动器型号
内置制 动电阻
最小阻 值（不
能小于 此值）
外置制 动 电阻
（推荐 阻值）
外置制 动 电阻
（推荐 功率值）
DS5C5-20P1-PTA
/
80Ω
80Ω-100Ω
200W以上
DS5C5-20P2-PTA
/
DS5C5-20P4-PTA
/
DS5C5-20P7-PTA
80W50Ω
50Ω
50Ω-100Ω
600W以上
DS5C5-21P0-PTA
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W以上
DS5C5-21P5-PTA
80W50Ω
30Ω
30Ω-50Ω
1000W以上
DS5C5-22P3-PTA
80W50Ω
DS5C5-22P6-PTA
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
DS5C5-41P0-PTA
80W100Ω
120Ω
120Ω-150Ω
800W以上
DS5C5-41P5-PTA
80W100Ω
75Ω
75Ω-120Ω
1000W 以 上
DS5C5-42P3-PTA
80W60Ω
55Ω
55Ω-75Ω
1000W以上
DS5C5-43P0-PTA
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DS5C5-45P5-PTA
/
25Ω
25Ω-65Ω
2000W以上
DS5C5-47P5-PTA
/
22Ω
22Ω-50Ω
2500W以上
阻值 越小 ， 放电 越快 ， 但过 小容 易击 穿 电阻 ， 故选型 时尽可 能接 近 下限
而不可 小于 下限。
配线时 请使 用耐高温 阻 燃 的电线， 且 注 意制动电阻表 面不与电线接 触。
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1.5 外围元器件选型
外围元 器件
适配机
型
说明
熔断器
所有
用 于 电路 过流 保护 ， 当 电流 超过 额定 值 一 定 时 间后 ，熔
断器内 部金 属丝熔断 ，切断电 路，防 止 设 备损坏或火灾。
断路器
兼具过 载和 短路保护 功 能 ，当 检 测 到异常电流（ 如 过 流 、
短路） 时自 动跳闸断 开 电 路，保护 线 路 及设备。
电磁接 触器
通 过 电磁 线圈 控制 主 电 路的 通断 ，用 于 频 繁 启 停电 机、
大功率 负载 等场景。
EMC 滤波器
抑制电 网与 设备之间 的 电 磁干扰（ EMI） 。
磁环、 磁扣
通 过 高频 阻抗 特性 吸 收 线缆 中的 共模 噪 声 ， 抑 制电 磁干
扰（EMI）。
按照适 用法 规和本手 册 的 规定安装 足 够 的分支电 路 短 路保护装 置 。 本产品适
用额定 熔断 容量在5000A以下， 最 大 电压为480V AC的 回路 。
1.5.1 熔断器
伺服驱 动器型号
驱动器 功
率(kW)
额定电
流（A）
最大电
流（A）
推荐规 格
生产厂 家
型号
额定电
流（A）
DS5C5-20P1-PTA
0.1
0.9
3.15
Bussmann
FWP-5B
5
DS5C5-20P4-PTA
0.4
2.8
9.8
FWP-10B
10
DS5C5-20P7-PTA
0.75
4.8
16.8
FWP-20B
20
DS5C5-21P0-PTA
1.0
6
18
FWP-20B
20
DS5C5-21P5-PTA
1.5
8
20
FWP-20B
20
DS5C5-22P3-PTA
2.3
9
18
FWP-20B
20
DS5C5-22P6-PTA
2.6
10.5
29.93
FWP-20B
20
DS5C5-41P0-PTA
1.0
3.2
9.6
FWP-10B
10
DS5C5-41P5-PTA
1.5
5.5
13.75
FWP-10B
10
DS5C5-42P3-PTA
2.3
8.5
21.25
FWP-15B
15
DS5C5-43P0-PTA
3.0
11
29.7
FWP-20B
20
DS5C5-45P5-PTA
5.5
20
50
FWP-35B
35
DS5C5-47P5-PTA
7.5
25
62.5
FWP-40B
40