DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第291页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 280 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 （ U0-05≥402V ） 380V 供电机器 （ U0-05≥780V ） 负 载 转 动 惯 量 过 大 （制动能力不足 ） ①连接外置 制动电阻 （ 220V ： 母线电压 U0-05=39 2 放电开始， U0-05=37 7 放电结 束； 380V ： U 0-05=750 放电 开始， U0-05 =720 …
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
279
10.2.2 普通报警类型分析
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEE
E
1
EEEE
1
面板与 CPU 通
讯错误
①供电电压波动较大，
电压偏低导致面板刷
新失败
②面板程序损坏
③通讯进入死循环
①稳定供电，保证供电电压的稳定；
②断电重新上电，如不能解除报警请与
代理商或厂家联系；
③将通讯端子拔掉后再运行确认
2
EEEE
2
3
EEEE
3
4
EEEE
4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，若反复
出现问题请与代理商或厂家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能设
置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1 会报
警
3
E-023
采样通道设置错
误
自定义输出触发通道
或数据监控通道设置
错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请接 L1、L3；
②断电后立即上电会报警 E-024；
③重新设置参数
5
E-025
擦 除 FLASH 错
误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初 始 化 FLASH
错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写 入
错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设阈
值
220V 供电机器
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动器正常
电压范围 200V~240V，380V 驱动器正
常电压范围 360V~420V，若电压波动
大，建议使用正确电压源和稳压器
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
280
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
负 载 转 动 惯 量 过 大
（制动能力不足）
①连接外置制动电阻（220V：母线电压
U0-05=392放电开始，U0-05=377放电结
束；380V：U0-05=750放电开始，U0-05
=720放电结束；）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或阻值
过大
检查制动电阻，更换阻值合适的外置电
阻
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动器内部采样电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）进
线值，正常 220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；若
供电电压正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05，万用表测量的电压*1.414˂
U0-05（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设阈
值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警电网
电压过低
①检查电网波动情况，220V 驱动器正
常电压范围 200V~240V，若电压波动
大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）进
线值，正常 220V±10%。若˂220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；若
供电电压正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05，万用表测量的电压
*1.414˃U0-05（误差 10V 之内），则伺
服驱动器有故障，需要寄回检修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警电网
电压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器吸合
生
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长时间在大负载下运
行
重新考虑电机容量，在运行过程中监控
U0-02 转矩，是否长时间处于 100 以上
的值，如是可选大容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；模块
温度 U0-06≥45℃，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电 机 温度 高于 140℃
①检查电机风扇是否异常；
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
281
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
报警
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报警
① 11kW 及 以 上 功 率
的电机热电偶断线
② 11kW 以 下 电 机 误
打开检测断线报警
检查外部热电偶连接情况；
屏蔽热电偶断线报警：P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）是
否一致，若不一致修改为一致后重新上
电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
电机转速过快
① 最 大 速 度 限 制 值 P3-21/P3-22 被 调
小；
②确认是否有外力使电机旋转速度过
快，脉冲输入频率是否过高，电子齿轮
比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，就
会报警
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照 UVW
的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂家技术支
持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位
置与实际位置之差超
过限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差过大
①检查位置指令给定，确认是否给定错
误导致位置指令变化量过大；
②确认电子齿轮比设置是否过大导致
位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能时，目标
位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）是
否一致，若不一致修改为一致后重新上
电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好（棕
U、黑 V、蓝 W）