DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第357页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 346 将添加的输入 功能块与使能 功能块用导线 连接起来 。 同理， 继续添加相对移动 功能块 MC _MoveRelati ve ； 停止功能块 M C_Stop ； 重置功能块 MC_Reset 。 程序如下图所 示。 9）建立视图 添加视图。 在 De vices 一栏 中右击 Ap plication 依次选择 Add Object—Visualizatio n... 。…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双击
该控件，点击 ，在弹出的 Input Assistant 对话框中选择 IoConfig_Globals--SM_Drive_
GenericDSP402，最后点击 OK。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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将添加的输入功能块与使能功能块用导线连接起来。
同理，继续添加相对移动功能块 MC_MoveRelative；停止功能块 MC_Stop；重置功能块 MC_Reset。
程序如下图所示。
9）建立视图
添加视图。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object—Visualization...。对添加的视图
命名并选择编程方式后点击 Add 添加。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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双击 Devices 一栏中的 Visualization，就可在视图界面添加所需的视图。例如可在工具栏中搜索
power，将使能功能的视图控件拖入视图画面中。