DS5C5系列伺服驱动器用户手册(SC5 16 20260306 1.2.1)-2026.3.6.pdf - 第351页

DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 340 本例中连接了 三台 DS5C5 系列的伺服, 扫描结果如下 图所示, 单击 Cop y All to Project 将扫描到 的 所有从站添加 到项目中去。 从站设备成功 添加后“ De vices ” 一栏如下图所 示。 6)添加运动控制轴 选择从轴设备 XINJE_DS5_C_Co E_Drive 右击,单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis 。

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DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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通讯成功后如下图所示:
5)扫描从站设备
Device 工程栏中,右击 EtherCAT_Master,点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
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本例中连接了三台 DS5C5 系列的伺服,扫描结果如下图所示,单击 Copy All to Project 将扫描到
所有从站添加到项目中去。
从站设备成功添加后“Devices一栏如下图所示。
6)添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击,单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis
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同理,为每个从站都添加轴,添加完成后如下图所示: