DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第338页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 327 在添加的 Visu 界面上“工具 栏”中选中矩 形框并拖出一 个控件，双击 矩形框控件进 行设置。 双击控件，在 右侧的 Prop erties 选项卡下，作如下设置 ： Texts—— Text 输入 axis_pos:%.2f ， %.2f 代表浮点数的 数据类型显示 关联变量（即 Text variables ——Text variable 所指向的变量 ）的值， 并…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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置运动的位置，速度和加减速。
找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中击 Add，再次从新的菜单中选择添加 Visualization，
建立一个可视化界面。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，并
只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该控件指
向 axis 轴变量中的实际位置。
再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。
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添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，Text
variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击 Inputconfiguration——
OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加入，在右侧选择 Use another
variable 指向变量 MAIN.move_position。